智道網聯科技(北京)有限公司賈雙成獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利高精地圖的綠化帶處理方法、裝置及電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114677302B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210312046.1,技術領域涉及:G06T5/70;該發明授權高精地圖的綠化帶處理方法、裝置及電子設備、存儲介質是由賈雙成;朱磊;賈郭峰;常馨元設計研發完成,并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本高精地圖的綠化帶處理方法、裝置及電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種高精地圖的綠化帶處理方法、裝置及電子設備、存儲介質,其中所述方法包括在更新高精地圖數據的過程中,獲取所述高精地圖數據中綠化帶的邊緣點數據集,其中所述邊緣點數據集至少包括所述綠化帶上的多個邊緣點數據,所述綠化帶是由多個邊緣點依次連接得到的封閉圖形;將所述邊緣點數據集中的多個邊緣點數據進行擬合,得到擬合曲線;根據所述擬合曲線中的MESH數據渲染得到渲染后的綠化帶,以更新所述高精地圖數據,其中所述MESH數據按照所述綠化帶的不同形狀確定對應的MESH參數類型。通過本申請得到的經過優化之后的高精地圖,可以顯示更加生動、平滑的綠化帶。
本發明授權高精地圖的綠化帶處理方法、裝置及電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種用于高精地圖的綠化帶處理方法,其中,所述方法包括: 在更新高精地圖數據的過程中,獲取所述高精地圖數據中綠化帶的邊緣點數據集,其中所述邊緣點數據集至少包括所述綠化帶上的多個邊緣點數據,所述綠化帶是由多個邊緣點依次連接得到的封閉圖形; 所述在更新高精地圖數據的過程中還包括: 響應于綠化帶的平滑指令,在所述高精地圖的當前場景中規劃出綠化待顯示區域; 在所述綠化待顯示區域為三維場景的情況下,將綠化帶的三維立體圖形按照預設規則轉化為二維平面圖形; 在所述綠化待顯示區域為非三維場景的二維平面圖形的情況下,根據非三維場景的所述綠化待顯示區域篩選出綠化帶邊框; 將所述邊緣點數據集中的多個邊緣點數據進行擬合,得到擬合曲線; 根據所述擬合曲線中的MESH數據渲染得到渲染后的綠化帶,以更新所述高精地圖數據,其中所述MESH數據按照所述綠化帶的不同形狀確定對應的MESH參數類型; 所述根據所述擬合曲線中的MESH數據渲染得到渲染后的綠化帶,以使所述高精地圖數據更新,其中所述MESH數據按照所述綠化帶的不同形狀確定對應的MESH參數類型,包括: 根據所述綠化帶的第一形狀確定對應的第一MESH參數類型,其中所述第一形狀包括綠化帶中的邊緣點數據不連續的情況; 根據所述綠化帶的第二形狀確定對應的第二MESH參數類型,其中所述第二形狀包括綠化帶中的邊緣點數據連續且密集的情況; 基于所述第二MESH參數類型將所述MESH數據渲染得到渲染后的綠化帶,以使更新后的所述高精地圖數據中的綠化帶顯示平滑; 所述第一MESH參數類型、所述第二MESH參數類型均為MESH參數繪制三角面片的不同方式,且主要根據綠化帶中的邊緣點數據不連續或邊緣點數據連續且密集的情況而定。
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