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龍圖騰網獲悉株式會社小松制作所申請的專利液壓挖掘機的液壓系統、液壓挖掘機、以及液壓挖掘機的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116897236B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202280015778.2，技術領域涉及：E02F9/22；該發明授權液壓挖掘機的液壓系統、液壓挖掘機、以及液壓挖掘機的控制方法是由住野亙;名倉忍;菱沼佑一設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本液壓挖掘機的液壓系統、液壓挖掘機、以及液壓挖掘機的控制方法在說明書摘要公布了：液壓挖掘機的液壓系統具備作業狀態判斷部及閥控制部。在判定作業機的作業狀態為重挖掘狀態的情況下，閥控制部以使從第一液壓泵朝向動臂缸的液壓油的流通受到限制、且從第二液壓泵向動臂缸供給液壓油、且從第一液壓泵及第二液壓泵雙方向斗桿缸供給液壓油、且從第一液壓泵及第二液壓泵中的一方或雙方向鏟斗缸供給液壓油的方式，對第一動臂操作閥、第一斗桿操作閥、第一鏟斗操作閥、第二動臂操作閥、第二斗桿操作閥、以及第二鏟斗操作閥進行控制。

本發明授權液壓挖掘機的液壓系統、液壓挖掘機、以及液壓挖掘機的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種液壓挖掘機的液壓系統，其特征在于，具備： 第一液壓泵； 第二液壓泵； 動臂缸，其用于使作業機的動臂進行動作； 斗桿缸，其用于使所述作業機的斗桿進行動作； 鏟斗缸，其用于使所述作業機的鏟斗進行動作； 第一動臂操作閥，其用于控制從所述第一液壓泵朝向所述動臂缸的液壓油的流通； 第一斗桿操作閥，其用于控制從所述第一液壓泵朝向所述斗桿缸的液壓油的流通； 第一鏟斗操作閥，其用于控制從所述第一液壓泵朝向所述鏟斗缸的液壓油的流通； 第二動臂操作閥，其用于控制從所述第二液壓泵朝向所述動臂缸的液壓油的流通； 第二斗桿操作閥，其用于控制從所述第二液壓泵朝向所述斗桿缸的液壓油的流通； 第二鏟斗操作閥，其用于控制從所述第二液壓泵朝向所述鏟斗缸的液壓油的流通； 斗桿止回閥，其用于抑制液壓油從所述斗桿缸經由所述第二斗桿操作閥逆流至所述第二液壓泵； 鏟斗止回閥，其用于抑制液壓油從所述鏟斗缸經由所述第二鏟斗操作閥逆流至所述第二液壓泵； 操作裝置，其為了使所述動臂缸、所述斗桿缸、以及所述鏟斗缸中的至少一個動作而被操作； 作業狀態判斷部，其基于所述操作裝置的操作狀態、表示所述動臂缸的缸底腔的壓力的動臂缸底壓、表示所述斗桿缸的缸底腔的壓力的斗桿缸底壓、以及表示所述鏟斗缸的缸底腔的壓力的鏟斗缸底壓，來判斷所述作業機的作業狀態；以及 閥控制部，其基于由所述作業狀態判斷部判斷出的所述作業機的作業狀態，對所述第一動臂操作閥、所述第一斗桿操作閥、所述第一鏟斗操作閥、所述第二動臂操作閥、所述第二斗桿操作閥、以及所述第二鏟斗操作閥中的至少一個進行控制， 所述作業狀態判斷部在所述操作裝置的斗桿挖掘操作量為第一閾值以上或所述操作裝置的鏟斗挖掘操作量為第二閾值以上，且在所述動臂缸底壓高于所述斗桿缸底壓及所述鏟斗缸底壓中較高一方的數值的情況下，判定所述作業機的作業狀態為通常狀態，而在所述斗桿缸底壓及所述鏟斗缸底壓中較高一方的數值高于所述動臂缸底壓的情況下，判定所述作業機的作業狀態為重挖掘狀態， 在判定所述作業機的作業狀態為重挖掘狀態的情況下， 所述閥控制部以使從所述第一液壓泵朝向所述動臂缸的液壓油的流通受到限制、且從所述第二液壓泵向所述動臂缸供給液壓油、且從所述第一液壓泵及所述第二液壓泵雙方向所述斗桿缸供給液壓油、且從所述第一液壓泵及所述第二液壓泵中的一方或雙方向所述鏟斗缸供給液壓油的方式，對所述第一動臂操作閥、所述第一斗桿操作閥、所述第一鏟斗操作閥、所述第二動臂操作閥、所述第二斗桿操作閥、及所述第二鏟斗操作閥進行控制。

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