中國科學院長春光學精密機械與物理研究所王玉冰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利激光測距方法、激光測距系統及其激光雷達系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113917474B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111331242.5,技術領域涉及:G01S17/26;該發明授權激光測距方法、激光測距系統及其激光雷達系統是由王玉冰;張明時;秦莉;宋俊峰;王立軍設計研發完成,并于2021-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本激光測距方法、激光測距系統及其激光雷達系統在說明書摘要公布了:本發明提供一種激光測距系統、激光雷達系統及其測距方法,激光測距方法為:將激光光束經相位調制后成為具有預設相位的激光光束,并將調制后的激光光束進行分束,一部分作為本振光束,另一部分作為探測光束,探測光束入射至待測距目標后被反射成為回波光束;將本振光束和回波光束進行混頻,獲取混頻光信號;將混頻光信號進行光電轉換,獲取模擬電信號;對模擬電信號進行分析,獲得待測距目標的距離。本發明提供了一種新的激光測距系統、激光雷達系統及其測距方法,利用相干檢測的原理提高信噪比,在功率低的情況下測量較遠距離、提高分辨率;同時調相簡單,調相技術容易實現。
本發明授權激光測距方法、激光測距系統及其激光雷達系統在權利要求書中公布了:1.一種激光測距方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、將激光光束經相位調制后成為具有預設相位的激光光束,所述預設相位表示為公式(1)和公式(2): (1) (2) 其中,表示預設相位,a,b分別表示不相等的常數,t表示時間,x表示整數,T表示周期;并將調制后的激光光束進行分束,一部分作為本振光束,另一部分作為探測光束,所述探測光束入射至待測距目標后被反射成為回波光束; S2、將所述本振光束和所述回波光束進行混頻,獲取混頻光信號; S3、將所述混頻光信號進行光電轉換,獲取模擬電信號; S4、對所述模擬電信號進行分析,獲得所述待測距目標的距離; 所述步驟S4具體為: S401、根據公式(3)-(6)對所述模擬電信號進行分析,獲取飛行時間,公式(3)-(6)如下所示: (3) (4) (5) (6) 其中,I表示所述混頻光信號的光強,IT表示所述本振光束的光強,IR表示所述回波光束的光強,AT表示所述本振光束的振幅,AR表示所述回波光束的振幅,表示所述本振光束的光頻,表示所述飛行時間,所述飛行時間為所述探測光束和所述回波光束的時間間隔; 根據公式(3)-公式(6)獲得混頻光信號的波形圖,讀取混頻光信號的波形圖中混頻光信號脈沖的寬度獲取飛行時間,基于飛行時間獲取待測距目標的距離。
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