買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉武漢萬集光電技術有限公司申請的專利一種點云數據的獲取方法、裝置、終端和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114114308B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111337527.X，技術領域涉及：G01S17/48；該發明授權一種點云數據的獲取方法、裝置、終端和存儲介質是由周樂華;胡攀攀;余峰;謝理設計研發完成，并于2021-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種點云數據的獲取方法、裝置、終端和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請適用于雷達技術領域，提供了一種點云數據的獲取方法、裝置、終端和存儲介質。其中，上述點云數據的獲取方法具體包括：獲取雷達在當前周期以多個發射角對目標空間進行掃描得到的當前測距數據，以及在參考周期內以所述多個發射角對所述目標空間進行掃描得到的參考測距數據；利用所述當前測距數據和所述參考測距數據，對所述當前測距數據中的待修正值進行修正，得到所述多個發射角中每個發射角的距離數據；根據所述距離數據，生成所述目標空間的點云數據，并從所述目標空間的點云數據中提取出目標對象的點云數據。本申請的實施例能夠提高雷達的角度分辨率，同時使得終端提取出的目標對象的點云數據更加完整、精度更高。

本發明授權一種點云數據的獲取方法、裝置、終端和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云數據的獲取方法，其特征在于，包括： 獲取雷達在當前周期以多個發射角對目標空間進行掃描得到的當前測距數據，以及在參考周期內以所述多個發射角對所述目標空間進行掃描得到的參考測距數據； 利用所述當前測距數據和所述參考測距數據，對所述當前測距數據中的待修正值進行修正，得到所述多個發射角中每個發射角的距離數據； 根據所述距離數據，生成所述目標空間的點云數據，并從所述目標空間的點云數據中提取出目標對象的點云數據； 所述利用所述當前測距數據和所述參考測距數據，對所述當前測距數據中的待修正值進行修正，得到所述多個發射角中每個發射角的距離數據，包括：從所述當前測距數據中篩選出待修正值和非待修正值；將所述待修正值對應的發射角作為待修正發射角，將與所述待修正發射角相鄰的發射角作為參考發射角；根據所述參考測距數據中所述待修正發射角及所述參考發射角的測距數據、所述當前測距數據中所述待修正發射角及所述參考發射角的測距數據，對所述待修正值進行修正，得到修正值；將所述修正值和所述非待修正值作為所述距離數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢萬集光電技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大道77號金融后臺服務中心基地建設項目二期B5棟6層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。