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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利自動駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114643981B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111261871.5，技術領域涉及：B60W30/09；該發明授權自動駕駛車輛是由井出裕人設計研發完成，并于2021-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：公開了一種自動駕駛車輛。在從自動駕駛車輛開始向人行道側靠邊起直到車輛完全靠邊到人行道側為止的時間段內，當可能為障礙物的物體存在于分別作為在所述車輛的中央前方、人行道側前方和人行道側側方預定距離內的區域的中央前方區域、人行道側前方區域和人行道側側方區域中的至少一個中時，運轉控制部使所述車輛立即停止。在該時間段內，當所述物體不存在于所述中央前方區域、所述人行道側前方區域、和所述人行道側側方區域中的任一個中時，即使當所述物體存在于除所述中央前方區域、所述人行道側前方區域和所述人行道側側方區域之外的所述車輛周圍的區域中時，所述運轉控制部也不使所述車輛停止。

本發明授權自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛，其能夠自動駕駛，包括： 傳感器，其檢測存在于所述自動駕駛車輛周圍的物體； 存儲器，其存儲與不移動且當所述自動駕駛車輛沿著預定路線行駛時預先知道接近所述自動駕駛車輛的物體相關的物體信息；以及 運轉控制部，在從自動駕駛中的所述自動駕駛車輛開始向人行道側靠邊起直到所述自動駕駛車輛完全靠邊到所述人行道側為止的時間段內，當所述傳感器所檢測到的物體中的未包括在所述物體信息中的可能為障礙物的物體存在于作為在所述自動駕駛車輛的中央前方預定距離內的區域的中央前方區域、作為在所述自動駕駛車輛的人行道側前方預定距離內的區域的人行道側前方區域以及作為在所述自動駕駛車輛的人行道側側方預定距離內的區域的人行道側側方區域中的至少一個中時，所述運轉控制部使所述自動駕駛車輛停車，并且，當可能為障礙物的所述物體不存在于所述中央前方區域、所述人行道側前方區域和所述人行道側側方區域中的任一個中時，即使當可能為障礙物的所述物體存在于除所述中央前方區域、所述人行道側前方區域和所述人行道側側方區域之外的所述自動駕駛車輛周圍的區域中時，所述運轉控制部也不使所述自動駕駛車輛停車。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。