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龍圖騰網獲悉杭州飛步科技有限公司申請的專利定位標識的磨損確定方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113936278B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111163447.7，技術領域涉及：G06V30/10；該發明授權定位標識的磨損確定方法、裝置及設備是由言森博;寧慶群;錢煒;楊政;何曉飛設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本定位標識的磨損確定方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請提供的定位標識的磨損確定方法、裝置及設備，該定位標識的磨損確定方法包括：獲取可移動設備在物流場景中采集的定位標識的標識圖像，物流場景中包括多個物流區域，物流區域中包含至少一個定位標識；根據標識圖像，確定可移動設備的預估位置信息；獲取可移動設備的定位位置信息；若預估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距離閾值，則確定定位標識磨損。本申請通過可移動設備采集的標識圖像，能夠得到可移動設備的預估位置信息，將預估位置信息和可移動設備的定位位置信息進行比對，進而能夠準確的確定定位標識是否磨損，提高定位標識是否磨損的識別效率，以及識別準確度。

本發明授權定位標識的磨損確定方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種定位標識的磨損確定方法，其特征在于，包括： 獲取可移動設備在物流場景中采集的定位標識的標識圖像，所述物流場景中包括多個物流區域，所述物流區域中包含至少一個定位標識； 根據所述標識圖像，確定所述可移動設備的預估位置信息； 獲取所述可移動設備的定位位置信息； 若所述預估位置信息和所述定位位置信息的第一差值大于第一距離閾值，則確定所述定位標識磨損； 所述根據所述標識圖像，確定所述可移動設備的預估位置信息，包括： 根據所述標識圖像，確定所述可移動設備與所述定位標識之間的相對位置信息，以及所述定位標識對應的第一位置信息； 根據所述相對位置信息和所述第一位置信息，確定所述預估位置信息； 所述根據所述標識圖像，確定所述可移動設備與所述定位標識之間的相對位置信息，以及所述定位標識對應的第一位置信息，包括： 將所述標識圖像，輸入預設的第一識別模型中，得到所述可移動設備與所述定位標識之間的相對位置信息以及標識圖像中的局部圖像，所述第一識別模型用于識別所述標識圖像中的定位標識對象與采集所述標識圖像的可移動設備之間的距離、以及所述局部圖像，所述局部圖像中包括定位標識對象；采用光學字符識別方式或者二維碼掃描方式，確定所述定位標識對象中的目標信息；根據網格坐標信息和所述目標信息，確定所述目標信息對應的第一位置信息，其中，所述網格坐標信息中，存儲有各個目標信息對應的位置信息；或者， 將所述標識圖像，輸入預設的第二識別模型中，得到所述可移動設備與所述定位標識之間的相對位置信息和所述標識圖像中的目標信息，所述第二識別模型用于識別所述標識圖像中的定位標識對象與采集所述標識圖像的可移動設備之間的距離、以及標識圖像中的目標信息；根據網格坐標信息和所述目標信息，確定所述定位標識對象對應的第一位置信息，其中，所述網格坐標信息中，存儲有各個目標信息對應的位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州飛步科技有限公司，其通訊地址為：310012 浙江省杭州市西湖區紫霞街80號西溪谷國際商務中心A座7-8層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。