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龍圖騰網(wǎng)獲悉榮耀終端有限公司申請的專利點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及點(diǎn)云幾何編解碼方法、裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114913252B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110180985.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T9/40；該發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及點(diǎn)云幾何編解碼方法、裝置是由楊付正;張偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及點(diǎn)云幾何編解碼方法、裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及點(diǎn)云幾何編解碼方法、裝置，所述預(yù)處理方法包括：對原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到原始點(diǎn)云在柱面坐標(biāo)系下的表示；將柱面坐標(biāo)系展開，得到二維結(jié)構(gòu)；基于幾何失真測度對二維結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)則化處理，得到規(guī)則化結(jié)構(gòu)。所述編碼方法包括：對經(jīng)過預(yù)處理的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測編碼，得到幾何信息碼流。本發(fā)明提供的點(diǎn)云幾何編碼方法，通過對原始點(diǎn)云進(jìn)行規(guī)則化預(yù)處理，使得點(diǎn)云在水平和豎直方向均呈現(xiàn)規(guī)則化分布，更好的體現(xiàn)了點(diǎn)云的空間相關(guān)性，提高了編碼效率。

本發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法及點(diǎn)云幾何編解碼方法、裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，其特征在于，包括： 對原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到原始點(diǎn)云在柱面坐標(biāo)系下的表示； 將所述柱面坐標(biāo)系展開，得到二維結(jié)構(gòu)； 基于幾何失真測度對所述二維結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)則化預(yù)處理，得到規(guī)則化結(jié)構(gòu)； 所述基于幾何失真測度對所述二維結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)則化預(yù)處理，得到規(guī)則化結(jié)構(gòu)，包括： 查找所述二維結(jié)構(gòu)中方位角和俯仰角方向上距離當(dāng)前點(diǎn)最近的點(diǎn)； 通過該距離當(dāng)前點(diǎn)最近的點(diǎn)的角度信息構(gòu)造由原點(diǎn)發(fā)出的射線； 根據(jù)所述當(dāng)前點(diǎn)及其法線構(gòu)建平面； 求取射線與平面的交點(diǎn)，并記錄從原點(diǎn)到該交點(diǎn)位置的距離； 將該距離作為規(guī)則化后的當(dāng)前點(diǎn)距離中心的半徑； 重復(fù)上述步驟，完成所有點(diǎn)的處理，得到原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的規(guī)則化結(jié)構(gòu)。

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