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龍圖騰網獲悉河南中煙工業(yè)有限責任公司申請的專利依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112777209B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110127266.2，技術領域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統(tǒng)是由劉強;俎萌萌;宋偉民;李春光;熊安言;范磊;孫覓;魏甲欣;趙永振;付瑜鋒;李書芳;紀曉楠;李龍飛設計研發(fā)完成，并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統(tǒng)，包括倉儲系統(tǒng)、托盤、分流系統(tǒng)、第一AGV；倉儲系統(tǒng)包括貨架；分流系統(tǒng)包括入料傳輸機、第一直行穿梭機和分流傳輸機；入料傳輸機和分流傳輸機分別設置于第一直行穿梭機的兩側；第一AGV將裝有貨物的托盤從貨架上運輸至入料傳輸機；入料傳輸機將托盤經第一直行穿梭機運輸至分流傳輸機；分流傳輸機將托盤內的貨物運輸至所需位置。第一AGV無需將貨物送至各個需要的位置，縮短了第一AGV的移動路程，因此相同時間內，第一AGV可轉運貨物的數量增加，整個依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統(tǒng)所需要的第一AGV數量減少。提升了第一AGV的利用率，節(jié)約了成本。

本發(fā)明授權依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統(tǒng)，其特征在于，包括倉儲系統(tǒng)、托盤、分流系統(tǒng)、第一AGV； 所述倉儲系統(tǒng)包括多組平行設置的貨架；所述分流系統(tǒng)包括入料傳輸機、第一直行穿梭機和分流傳輸機；所述入料傳輸機和所述分流傳輸機分別設置于所述第一直行穿梭機的兩側，所述入料傳輸機和所述分流傳輸機分別沿第一方向運行，所述第一直行穿梭機沿第二方向運行，所述第一方向和所述第二方向垂直； 所述第一AGV用于將裝有貨物的托盤從所述貨架上運輸至所述入料傳輸機；所述入料傳輸機用于將裝有貨物的托盤經所述第一直行穿梭機運輸至所述分流傳輸機；所述分流傳輸機用于將托盤內的貨物運輸至所需位置； 所述依托潛伏式AGV的卷煙生產物流系統(tǒng)還包括第二AGV、第三AGV和接收系統(tǒng)，所述接收系統(tǒng)包括RFID； 所述第二AGV用于將托盤運輸至所接收系統(tǒng)，所述托盤在所述接收系統(tǒng)中被裝載貨物，并被所述RFID將ID寫入所述托盤的底部，所述第三AGV用于將裝有貨物并帶有ID的托盤從所述接收系統(tǒng)運輸至所述貨架；所述貨架、所述入料傳輸機和所述分流傳輸機分別設有用于校驗所述ID的校驗設備； 所述分流系統(tǒng)還包括配盤機器人； 所述配盤機器人緊鄰所述分流傳輸機設置；所述配盤機器人用于對所述分流傳輸機上裝有貨物的托盤內的貨物進行分揀； 所述分流系統(tǒng)還包括成品傳輸帶，所述成品傳輸帶的入口端靠近所述配盤機器人；所述配盤機器人用于將裝有貨物的托盤內的貨物分揀至所述成品傳輸帶上，所述成品傳輸帶用于將貨物傳輸至所需位置； 所述分流系統(tǒng)還包括雜物箱、雜物傳輸機、標準盤和對接傳輸機； 所述雜物傳輸機緊鄰所述配盤機器人設置；所述雜物箱設置在所述雜物傳輸機上；所述雜物箱用于容納所述配盤機器人從裝有貨物的托盤內分揀出的雜物； 所述對接傳輸機緊鄰所述配盤機器人設置；所述標準盤位于所述對接傳輸機上，所述標準盤用于容納所述配盤機器人從裝有貨物的托盤內分揀出的貨物；所述對接傳輸機用于將裝有貨物的標準盤運輸至所需位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南中煙工業(yè)有限責任公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市鄭東新區(qū)榆林南路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。