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龍圖騰網獲悉昕迪精密機械(東莞)有限公司申請的專利血液測試機的移料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112730863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110027389.9，技術領域涉及：G01N35/00；該發明授權血液測試機的移料裝置是由梁啟明設計研發完成，并于2021-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本血液測試機的移料裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種血液測試機的移料裝置，包括移料底板，所述移料底板從下往上依此設置有橫向移料機構、縱向移料機構、上下移料機構以及移料旋轉機構，所述移料旋轉機構上安裝有電動夾爪，所述電動夾爪包括夾爪電缸以及位于所述夾爪電缸兩側的夾爪活塞桿，所述電動夾爪兩側的夾爪活塞桿上均安裝有測杯夾指，所述測杯夾指負責夾取測杯，所述橫向移料機構、縱向移料機構、上下移料機構以及移料旋轉機構互相配合帶動所述測杯移動至設定位置。與現有技術相比，本發明通過設置橫向移料機構、縱向移料機構、上下移料機構以及移料旋轉機構實現了測杯的平穩移動，保證測杯移動過程中的安全和移動速度，大大提高了血液檢驗的效率。

本發明授權血液測試機的移料裝置在權利要求書中公布了：1.血液測試機的移料裝置，其特征在于包括移料底板（46），所述移料底板（46）從下往上依此設置有橫向移料機構（41）、縱向移料機構（42）、上下移料機構（43）以及移料旋轉機構（44），所述移料旋轉機構（44）上安裝有電動夾爪（600），所述電動夾爪（600）包括夾爪電缸（101）以及位于所述夾爪電缸（101）兩側的夾爪活塞桿（102），所述電動夾爪（600）兩側的夾爪活塞桿（102）上均安裝有測杯夾指（444），所述測杯夾指（444）負責夾取測杯，所述橫向移料機構（41）、縱向移料機構（42）、上下移料機構（43）以及移料旋轉機構（44）互相配合帶動所述測杯移動至設定位置； 所述橫向移料機構（41）包括固定在移料底板（46）上的橫向移料導向塊（411），所述橫向移料導向塊（411）上設置有橫向移料滑塊（413），所述橫向移料滑塊（413）由橫向驅動機構帶動并可沿所述橫向移料導向塊（411）移動； 所述橫向驅動機構為油缸、氣缸、絲桿傳動機構、同步輪傳動機構、鏈條傳動機構或者復合傳動機構中的任意一種； 所述絲桿傳動機構包括第一絲桿和第一電機，所述第一絲桿包括第一螺桿以及與所述第一螺桿螺紋配合的第一螺母，所述第一螺桿與所述第一電機的轉軸通過聯軸器相連接，所述橫向移料滑塊（413）上固定有第一感應桿，所述第一感應桿與所述第一螺母相連接；所述橫向移料導向塊（411）內制有安裝所述絲桿傳動機構的第一空腔，其中第一絲桿位于所述第一空腔內，所述第一電機安裝在所述橫向移料導向塊（411）或者血液測試機的機架上，所述橫向移料導向塊（411）上制有第一滑動孔，所述第一滑動孔與所述第一空腔連通，所述第一感應桿穿過所述第一滑動孔并與所述第一螺母相連接； 所述同步輪傳動機構包括第二電機、第一傳動軸（01）和第二傳動軸（02），所述第一傳動軸（01）與所述第二電機的轉軸相連接并且兩者的設置方向相同，所述第二傳動軸（02）與所述第一傳動軸（01）平行設置，所述第一傳動軸（01）和所述第二傳動軸（02）上均設置有第一同步輪，兩所述第一同步輪之間套設有第一皮帶（03），所述第一皮帶（03）上固定有第一連接塊（04），所述橫向移料滑塊（413）上固定有第二感應桿，所述第二感應桿與所述第一連接塊（04）相連接；所述橫向移料導向塊（411）的一端安裝有橫向移料傳動塊（414），所述同步輪傳動機構安裝在所述橫向移料傳動塊（414）和所述橫向移料導向塊（411）內，其中第一傳動軸（01）設置在所述橫向移料傳動塊（414）內，所述第二電機安裝在所述橫向移料傳動塊（414）上并且垂直于所述橫向移料導向塊（411）設置或者安裝在血液測試機的機架上，所述橫向移料導向塊（411）內制有第二空腔，所述第二傳動軸（02）位于所述第二空腔遠離所述橫向移料傳動塊（414）的一端，所述橫向移料導向塊（411）內還制有第二滑動孔，所述第二滑動孔與所述第二空腔連通，所述第二感應桿穿過所述第二滑動孔并與所述第一連接塊（04）相連接； 所述鏈條傳動機構包括第三電機、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的齒輪軸與所述第三電機的轉軸相連接并且兩者的設置方向相同，所述第二齒輪的齒輪軸與所述第一齒輪的齒輪軸平行設置，所述第一齒輪的齒輪盤和所述第二齒輪的齒輪盤之間套設有鏈條，所述鏈條上固定有第二連接塊，所述橫向移料滑塊（413）上固定有第三感應桿，所述第三感應桿與所述第二連接塊相連接；所述橫向移料導向塊（411）的一端安裝有橫向移料傳動塊（414），所述鏈條傳動機構安裝在所述橫向移料傳動塊（414）和所述橫向移料導向塊（411）內，其中第一齒輪設置在所述橫向移料傳動塊（414）內，所述第三電機安裝在所述橫向移料傳動塊（414）上并且垂直于所述橫向移料導向塊（411）設置或者安裝在血液測試機的機架上，所述橫向移料導向塊（411）內制有第三空腔，所述第二齒輪位于所述第三空腔遠離所述橫向移料傳動塊（414）的一端，所述橫向移料導向塊（411）內還制有第三滑動孔，所述第三滑動孔與所述第三空腔連通，所述第三感應桿穿過所述第三滑動孔并與所述第二連接塊相連接； 所述復合傳動機構包括第四電機、第二絲桿、第三傳動軸（93）和第四傳動軸（94），所述第二絲桿包括第二螺桿（91）以及與所述第二螺桿（91）螺紋配合的第二螺母（92），所述第三傳動軸（93）與所述第四電機內的轉軸相連接，所述第四傳動軸（94）與所述第二螺桿（91）相連接，所述第三傳動軸（93）和所述第四傳動軸（94）上均設置有第二同步輪，兩所述第二同步輪之間套設有第二皮帶（95），所述橫向移料滑塊（413）上固定有第四感應桿（96），所述第四感應桿（96）與所述第二螺母（92）相連接；所述橫向移料導向塊（411）上安裝有橫向移料傳動塊（414），所述復合傳動機構安裝在所述橫向移料傳動塊（414）和所述橫向移料導向塊（411）內，其中第三傳動軸（93）和第四傳動軸（94）位于所述橫向移料傳動塊（414）內，所述橫向移料導向塊（411）內制有第四空腔，所述第二絲桿位于所述第四空腔內，所述第四電機安裝在所述橫向移料傳動塊（414）上并且平行于所述橫向移料導向塊（411）設置或者安裝在血液測試機的機架上，所述橫向移料導向塊（411）上制有第四滑動孔，所述第四滑動孔與所述第四空腔連通，所述第四感應桿（96）穿過所述第四滑動孔并與所述第二螺母（92）相連接； 所述橫向移料導向塊（411）上安裝有第一限位傳感器、第一原點傳感器和第二限位傳感器，所述第一限位傳感器、第二限位傳感器分別固定在所述橫向移料導向塊（411）一側面的兩端，所述第一原點傳感器位于所述第一限位傳感器和所述第二限位傳感器之間； 所述縱向移料機構（42）包括通過移料固定板（48）固定在所述橫向移料滑塊（413）上的縱向移料導向塊（421），所述縱向移料導向塊（421）上設置有縱向移料滑塊（423），所述縱向移料滑塊（423）由縱向驅動機構帶動并可沿所述縱向移料導向塊（421）移動； 所述上下移料機構（43）包括通過移料連接板（49）固定在所述縱向移料滑塊（423）上的上下移料導向塊（431），所述上下移料導向塊（431）上設置有上下移料滑塊（433），所述上下移料滑塊（433）由上下驅動機構帶動并可沿所述上下移料導向塊（431）移動； 所述移料旋轉機構（44）包括固定在所述上下移料滑塊（433）頂部的移料旋轉傳動塊（448），所述移料旋轉傳動塊（448）上安裝有移料旋轉電機（441），所述移料旋轉傳動塊（448）內水平設置有互相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述移料旋轉電機（441）的轉軸固定，所述第二齒輪上固定有移料旋轉感應桿，所述移料旋轉感應桿的頂部穿過所述移料旋轉傳動塊（448）并固定有旋轉桿（442），所述電動夾爪（600）安裝在所述旋轉桿（442）的頂部； 所述移料旋轉傳動塊（448）上固定有移料原點傳感器（446），所述旋轉桿（442）上固定有與所述移料原點傳感器（446）配合的移料原點感應片（447）。

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