浙江大學王校帥獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學申請的專利一種家畜呼吸率監(jiān)測方法、系統(tǒng)、設備及介質獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN120323955B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510819574.X,技術領域涉及:A61B5/08;該發(fā)明授權一種家畜呼吸率監(jiān)測方法、系統(tǒng)、設備及介質是由王校帥;馮俊哲;汪開英設計研發(fā)完成,并于2025-06-19向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種家畜呼吸率監(jiān)測方法、系統(tǒng)、設備及介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種家畜呼吸率監(jiān)測方法、系統(tǒng)、設備及介質,涉及養(yǎng)殖技術領域,該方法包括:實時獲取相鄰兩個時刻的目標圖像;分別將目標圖像輸入至家畜腹部區(qū)域檢測模型中,輸出對應的目標家畜腹部區(qū)域檢測結果;家畜腹部區(qū)域檢測模型是采用訓練集對改進的YOLOv8n模型進行訓練得到的;采用稀疏光流法,基于相鄰兩個時刻的目標家畜腹部區(qū)域檢測結果,確定家畜腹部區(qū)域的運動位移;基于家畜腹部區(qū)域的運動位移,確定家畜的呼吸信號;基于家畜的呼吸信號,確定家畜的呼吸率,實現(xiàn)對家畜呼吸率的實時監(jiān)測。本申請?zhí)岣吡思倚蠛粑时O(jiān)測的準確性和實時性。
本發(fā)明授權一種家畜呼吸率監(jiān)測方法、系統(tǒng)、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種家畜呼吸率監(jiān)測方法,其特征在于,所述家畜呼吸率監(jiān)測方法包括: 實時獲取相鄰兩個時刻的目標圖像;目標圖像為包含待測家畜的圖像; 分別將目標圖像輸入至家畜腹部區(qū)域檢測模型中,輸出對應的目標家畜腹部區(qū)域檢測結果;目標家畜腹部區(qū)域檢測結果為標注有待測家畜的腹部區(qū)域的預測框的目標圖像,家畜腹部區(qū)域檢測模型是采用訓練集對改進的YOLOv8n模型進行訓練得到的; 采用稀疏光流法,基于相鄰兩個時刻的目標家畜腹部區(qū)域檢測結果,確定家畜腹部區(qū)域的運動位移; 基于家畜腹部區(qū)域的運動位移,確定家畜的呼吸信號; 基于家畜的呼吸信號,確定家畜的呼吸率,實現(xiàn)對家畜呼吸率的實時監(jiān)測; 改進的YOLOv8n模型包括:改進的骨干網(wǎng)絡、改進的頸部網(wǎng)絡和頭部網(wǎng)絡; 改進的骨干網(wǎng)絡包括依次連接的第一卷積層、第一深度可分離卷積層、第二深度可分離卷積層、第三深度可分離卷積層、第四深度可分離卷積層、第五深度可分離卷積層、第六深度可分離卷積層、第七深度可分離卷積層、第八深度可分離卷積層和第九深度可分離卷積層; 改進的頸部網(wǎng)絡包括依次連接的第一上采樣層、第一拼接層、第一C2f層、第二上采樣層、第二拼接層、第二C2f層、第二卷積層、第三拼接層、第三C2f層、第三卷積層、第四拼接層、第四C2f層、LSKblock層;其中,第一上采樣層分別與第九深度可分離卷積層、第一拼接層和第四拼接層連接,第一拼接層還與第七深度可分離卷積層連接,第一C2f層與第三拼接層連接,第一拼接層與第五深度可分離卷積層連接; 頭部網(wǎng)絡包括:第一檢測頭、第二檢測頭和第三檢測頭;其中,第一檢測頭與第二C2f層連接,第二檢測頭與第三C2f層連接,第三檢測頭與LSKblock層連接; 基于家畜腹部區(qū)域的運動位移,確定家畜的呼吸信號,具體包括: 基于各關鍵特征點的運動位移,計算對應的關鍵特征點的運動方向角度; 將各關鍵特征點的運動方向角度轉換成對應的運動方向向量; 將所有關鍵特征點的運動方向向量進行加權平均,得到對應的平均運動方向向量; 基于所述平均運動方向向量,確定平均運動方向的角度; 采用正弦函數(shù),基于平均運動方向的角度,確定家畜的呼吸信號。
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