杭州市北京航空航天大學國際創(chuàng)新研究院(北京航空航天大學國際創(chuàng)新學院)袁靜獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州市北京航空航天大學國際創(chuàng)新研究院(北京航空航天大學國際創(chuàng)新學院)申請的專利一種無人機螺旋槳確信可靠性建模方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN120337419B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510822157.0,技術領域涉及:G06F30/15;該發(fā)明授權一種無人機螺旋槳確信可靠性建模方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由袁靜;常樂;龍勇;馬新鵬;丁明周設計研發(fā)完成,并于2025-06-19向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種無人機螺旋槳確信可靠性建模方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及無人機設計技術領域,尤其涉及一種無人機螺旋槳確信可靠性建模方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。該方法首先基于SysML構(gòu)建無人機螺旋槳的需求模型、系統(tǒng)上下文、用例與活動圖,并定義推力、扭矩、轉(zhuǎn)速等核心性能參數(shù)的數(shù)學函數(shù)關系;隨后結(jié)合實驗數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計擬合,構(gòu)建聯(lián)合性能裕量方程,并引入確信可靠性理論,通過標準正態(tài)累積分布函數(shù)計算螺旋槳的可靠度值;最后將上述約束方程與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型進行約束綁定,實現(xiàn)參數(shù)變化下的動態(tài)響應與模型聯(lián)動。本發(fā)明實現(xiàn)了可靠性分析在MBSE模型內(nèi)的一體化集成,顯著提升了螺旋槳系統(tǒng)可靠性建模的自動化程度、評估精度與工程應用效率。
本發(fā)明授權一種無人機螺旋槳確信可靠性建模方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權利要求書中公布了:1.一種基于MBSE的無人機螺旋槳確信可靠性建模方法,其特征在于,按照如下步驟執(zhí)行: 1)需求分析模型生成:將無人機動力系統(tǒng)中的螺旋槳確定為目標研究單元;在需求分析模塊中輸入螺旋槳參數(shù),生成需求分析模型; 2)系統(tǒng)上下文與用例建模: 在系統(tǒng)級繪制無人機系統(tǒng)上下文模型,定義螺旋槳與飛行控制模塊、電調(diào)、電機、電池元件的接口關系;在動力子系統(tǒng)級繪制上下文模型與飛行用例圖,指示螺旋槳通過調(diào)節(jié)推力與角速度實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整的閉環(huán)執(zhí)行邏輯; 3)性能函數(shù)與統(tǒng)計分布構(gòu)建: 采集螺旋槳在不同轉(zhuǎn)速下的推力F、扭矩τ的實驗數(shù)據(jù);采用BOX-COX變換剔除異常值后,建立推力函數(shù)與扭矩函數(shù); 4)故障閾值設定: 依據(jù)飛行任務要求分別設定推力閾值Fth、扭矩閾值τth與轉(zhuǎn)速閾值ωth; 5)聯(lián)合裕量計算: 通過蒙特卡羅仿真計算推力、扭矩和轉(zhuǎn)速的無量綱性能裕量mF、mτ、mω;基于最小-最大歸一化與方差分析求得權重wF、wτ、wω;通過計算得到聯(lián)合裕量M: ; 6)確信可靠度計算:將性能波動方差σm 2 與模型誤差方差σe 2 代入 ; 其中Φ N (.)為標準正態(tài)累積分布函數(shù),Mth為聯(lián)合裕量閾值,得到螺旋槳確信可靠度RMB。
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