買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉濰坊學院;山東金鉆金屬制品有限公司申請的專利機器人自動打磨裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326650B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510807038.8，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權機器人自動打磨裝置是由王婷;臺流臣;付曦;王存寶;李霞設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人自動打磨裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人打磨裝置調節技術領域，涉及一種機器人自動打磨裝置，包括IRB4600和IRB1200兩種機械臂，兩機械臂上均可安裝同一個自動打磨裝置，所述的自動打磨裝置包括安裝桿、配重腔、端蓋以及電動打磨頭，且端蓋安置于配重腔上，配重腔包括若干不同密度的同材質弧形塊、壓塊、彈簧、套桿、連接桿以及限位塊，安裝桿固定安裝于配重腔的右側，電動打磨頭固定安裝于配重腔的下方，套桿固定安裝于配重腔的內壁底部。本發明避免機械臂高速運行情況下產生慣性導致弧形塊上下晃動碰撞，防止碰撞損壞結構以及產生震動導致電子元器件受損，提高對機械臂的保護，并且可以適用于IRB4600和IRB1200型號的機械臂。

本發明授權機器人自動打磨裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人自動打磨裝置，其特征在于：包括自動打磨裝置，所述的自動打磨裝置包括安裝桿（1）、配重腔（2）、端蓋以及電動打磨頭（3），且端蓋安置于配重腔（2）上，配重腔（2）包括若干不同密度的同材質弧形塊（21）、壓塊（22）、彈簧（23）、套桿（24）、連接桿（25）以及限位塊（26），安裝桿（1）固定安裝于配重腔（2）的右側，且通過安裝桿（1）將自動打磨裝置安裝于兩種型號的機械臂上，電動打磨頭（3）固定安裝于配重腔（2）的下方，套桿（24）固定安裝于配重腔（2）的內壁底部； 所述的弧形塊（21）有八塊，八塊不同密度同材質所述弧形塊（21）組成圓盤狀配重塊，且套接于套桿（24）的外側，壓塊（22）套接于套桿（24）的外側，且位于圓盤狀配重塊的上表面，連接桿（25）連接于套桿（24）的上方，且限位塊（26）設置于連接桿（25）的外側，彈簧（23）設置于限位塊（26）與壓塊（22）之間，配重腔（2）的內部設置有重量感應模塊，重量感應模塊用于感應配重腔（2）及內部結構的總重量； 所述的套桿（24）的上表面開設有螺紋孔，連接桿（25）的上下兩端均為螺紋狀，且下端部分與套桿（24）的螺紋孔螺紋連接，限位塊（26）螺紋連接于連接桿（25）的上端螺紋部分； 所述的壓塊（22）的底部設置有沉孔，且沉孔的內壁上方設置圓弧凸臺，套桿（24）以及連接桿（25）的中間均設置有通孔，且通孔內滑動連接有按壓桿（27），按壓桿（27）的下端呈球狀，套桿（24）的左右兩側開設有滑孔，且滑孔內均滑動連接有頂桿（28），頂桿（28）的內外兩端均呈球狀，且伸出滑孔后與沉孔的圓弧凸臺接觸； 所述的套桿（24）具有磁性，八塊不同密度同材質的弧形塊（21）均為金屬制成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人濰坊學院;山東金鉆金屬制品有限公司，其通訊地址為：261061 山東省濰坊市高新開發區東風東街5147號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。