買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京華視智能科技股份有限公司申請的專利一種基于3D視覺的刻線測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339367B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510805440.2，技術領域涉及：G06T7/60；該發明授權一種基于3D視覺的刻線測量方法是由曹國平;于長明;楊旭東;朱非甲設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于3D視覺的刻線測量方法在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像數據處理技術領域，具體涉及一種基于3D視覺的刻線測量方法。該方法包括：3D相機采集數據并將輸出的深度圖中的異常值重新填充為正常值；在深度圖上沿著刻線方向繪制一條直線，計算線寬補償角度和測量區域矩形傾角；在深度圖上繪制一個扁平形狀的正矩形，用于粗定位刻線的邊緣點，每條刻線上至少檢測出兩個邊緣點以供后續精定位邊緣點使用；根據設定的最大點間距，把同一條刻線上的多個粗定位邊緣點合并為1個精定位邊緣點；根據精定位邊緣點和矩形測量區域，獲取刻線的3D剖面輪廓；根據刻線線槽每個3D剖面輪廓，計算刻線深度和寬度。本發明提供了一種基于3D視覺的刻線測量方法，可以精確高效地完成刻線寬度與深度的測量。

本發明授權一種基于3D視覺的刻線測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于3D視覺的刻線測量方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：3D相機采集數據，并將輸出的深度圖中的異常值重新填充為正常值； 步驟S2：在深度圖上沿著刻線方向繪制一條直線，計算線寬補償角度和測量區域矩形傾角； 所述步驟S2具體包括： 深度圖上繪制直線后即可得到該直線上的兩點，用這兩點即可計算出線寬補償角度和測量區域矩形傾角，計算方式如下： ； ； 其中為線寬補償角度，為測量區域矩形傾角，和分別表示圖像水平和豎直方向的像素精度，、分別表示繪制直線時的起始點和終止點像素坐標； 步驟S3：在深度圖上繪制一個扁平形狀的正矩形，用于粗定位刻線的邊緣點，每條刻線上應至少檢測出兩個粗定位邊緣點以供后續精定位邊緣點使用； 步驟S4：根據設定的最大點間距，把同一條刻線上的多個粗定位邊緣點合并為1個精定位邊緣點； 步驟S5：根據精定位邊緣點位置設定矩形測量區域，在矩形測量區域內獲取刻線的3D剖面輪廓； 所述步驟S5具體包括： 步驟S5.1：設置矩形測量區域的半寬、半高，設置每條刻線上小測量矩形的高度、每條刻線上需要測量的剖面數目以及3D剖面輪廓高斯平滑系數； 步驟S5.2：根據已計算得到的精定位邊緣點、測量區域矩形傾角參數確定需要獲取的3D剖面輪廓所在區域，在深度圖上采用相應的插值方法獲取刻線的3D剖面輪廓；其中，獲取的一維3D剖面輪廓需要經過高斯平滑進行預處理，計算方式如下： ； 其中為高斯平滑系數，為橫坐標，為高斯濾波核系數； 步驟S6：根據刻線線槽每個3D剖面輪廓，計算刻線深度和寬度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京華視智能科技股份有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區林春路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。