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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽智匯云舟科技有限公司申請(qǐng)的專利基于物體跟蹤的視頻拼接方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120219162B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510702730.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)基于物體跟蹤的視頻拼接方法及系統(tǒng)是由楊林平;周舟;張文波;陳虹旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于物體跟蹤的視頻拼接方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于物體跟蹤的視頻拼接方法及系統(tǒng)，涉及視頻拼接技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取待處理視頻文件，通過(guò)解碼器將所述待處理視頻文件轉(zhuǎn)換為帶有時(shí)間戳的幀序列，基于關(guān)鍵幀識(shí)別算法計(jì)算特征差異和運(yùn)動(dòng)矢量，確定幀序列中的特征幀；對(duì)特征幀進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換生成灰度幀和灰度幀對(duì)應(yīng)的頻譜圖，去除頻譜圖中的圖像噪聲并進(jìn)行色彩矯正，得到標(biāo)準(zhǔn)圖像，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像，通過(guò)光流跟蹤算法對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像中的物體進(jìn)行跟蹤，生成圖像分析結(jié)果；根據(jù)圖像分析結(jié)果，確定標(biāo)準(zhǔn)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的海森矩陣，根據(jù)海森矩陣構(gòu)建尺度空間，確定關(guān)鍵點(diǎn)并生成特征描述符，根據(jù)特征描述符進(jìn)行圖像匹配，選擇最優(yōu)匹配對(duì)并根據(jù)圖像縫合算法進(jìn)行圖像拼接，得到拼接圖像。

本發(fā)明授權(quán)基于物體跟蹤的視頻拼接方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于物體跟蹤的視頻拼接方法，其特征在于，包括： 獲取待處理視頻文件，通過(guò)預(yù)先選擇的解碼器將所述待處理視頻文件轉(zhuǎn)換為帶有時(shí)間戳的幀序列，基于關(guān)鍵幀識(shí)別算法通過(guò)計(jì)算特征差異和運(yùn)動(dòng)矢量，計(jì)算關(guān)聯(lián)概率值并確定所述幀序列中的特征幀，包括： 隨機(jī)選擇所述幀序列中的一個(gè)幀圖像，記為當(dāng)前圖像，將所述當(dāng)前圖像的上一幀對(duì)應(yīng)的幀圖像記為歷史圖像，根據(jù)所述當(dāng)前圖像和所述歷史圖像，基于顏色、紋理和邊緣計(jì)算特征差異； 通過(guò)所述關(guān)鍵幀識(shí)別算法計(jì)算所述當(dāng)前圖像和所述歷史圖像對(duì)應(yīng)的幀間的運(yùn)動(dòng)矢量； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)矢量和所述特征差異，計(jì)算所述當(dāng)前圖像和所述歷史圖像的關(guān)聯(lián)概率值，計(jì)算公式如下： ； 其中，表示關(guān)聯(lián)概率值，表示初始關(guān)聯(lián)概率值，表示運(yùn)動(dòng)矢量，表示在初始關(guān)聯(lián)概率值下的運(yùn)動(dòng)矢量的標(biāo)準(zhǔn)差，表示在初始關(guān)聯(lián)概率值下的運(yùn)動(dòng)矢量的均值，表示特征差異，表示在初始關(guān)聯(lián)概率值下的特征差異的標(biāo)準(zhǔn)差，表示在初始關(guān)聯(lián)概率值下的特征差異的均值； 對(duì)于所述幀序列中的每個(gè)幀圖像，計(jì)算幀圖像與對(duì)應(yīng)的歷史圖像的關(guān)聯(lián)概率值，選擇與數(shù)值最大的關(guān)聯(lián)概率值對(duì)應(yīng)的當(dāng)前圖像作為特征幀； 對(duì)所述特征幀進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換生成灰度幀，通過(guò)快速傅里葉變換算法生成所述灰度幀對(duì)應(yīng)的頻譜圖，去除所述頻譜圖中的圖像噪聲并進(jìn)行色彩矯正，得到標(biāo)準(zhǔn)圖像，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像，通過(guò)光流跟蹤算法對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像中的物體進(jìn)行跟蹤，生成圖像分析結(jié)果； 根據(jù)所述圖像分析結(jié)果，通過(guò)預(yù)設(shè)的加速穩(wěn)定特征算法確定所述標(biāo)準(zhǔn)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的海森矩陣，根據(jù)所述海森矩陣構(gòu)建尺度空間，確定關(guān)鍵點(diǎn)并生成特征描述符，根據(jù)所述特征描述符進(jìn)行圖像匹配，選擇最優(yōu)匹配對(duì)并根據(jù)圖像縫合算法進(jìn)行圖像拼接，得到拼接圖像。

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