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龍圖騰網獲悉豐疆智能(深圳)有限公司申請的專利基于雙目視覺的智能避障方法、裝置、機器人及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114740867B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210505473.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權基于雙目視覺的智能避障方法、裝置、機器人及介質是由吳迪;請求不公布姓名;趙文泉設計研發完成，并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雙目視覺的智能避障方法、裝置、機器人及介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種基于雙目視覺的智能避障方法、裝置、機器人及介質。該方法包括：通過雙目攝像頭獲取機器人移動方向的作業場景的深度圖，并根據深度圖計算得到對應的高度圖；根據深度圖確定作業場景中的第一障礙物信息，以及根據高度圖確定作業場景中的第二障礙物信息；根據第一障礙物信息和第二障礙物信息確定作業場景中存在的目標障礙物以及目標障礙物的位置信息；根據位置信息及機器人的預設路徑控制機器人進行避障。實現避免了單純使用深度圖進行識別過程中存在的環境干擾問題，從而提高了機器人移動過程中前方障礙物識別的準確性，使得機器人可以進行有效的避障。

本發明授權基于雙目視覺的智能避障方法、裝置、機器人及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于雙目視覺的智能避障方法，其特征在于，包括： 通過雙目攝像頭獲取機器人移動方向的作業場景的深度圖，并根據所述深度圖計算得到對應的高度圖； 根據所述深度圖確定所述作業場景中的第一障礙物信息，以及根據所述高度圖確定所述作業場景中的第二障礙物信息； 根據所述第一障礙物信息和所述第二障礙物信息確定所述作業場景中存在的目標障礙物以及所述目標障礙物的位置信息，以篩除僅存在于所述第一障礙物信息或所述第二障礙物信息中的障礙物； 根據所述位置信息及所述機器人的預設路徑控制所述機器人進行避障； 所述根據所述第一障礙物信息和所述第二障礙物信息確定所述作業場景中存在的目標障礙物以及所述目標障礙物的位置信息，包括： 根據所述第一障礙物信息確定所述深度圖中存在的第一初始障礙物，以及根據所述第二障礙物信息確定所述高度圖中存在的第二初始障礙物； 標識所述第一初始障礙物與所述第二初始障礙物的重疊區域，并基于所述重疊區域計算所述第一初始障礙物與所述第二初始障礙物的重疊率； 將所述重疊率與預設重疊率閾值進行比較，若所述重疊率大于或等于所述預設重疊率閾值，則將對應的所述第一初始障礙物或所述第二初始障礙物確定為所述目標障礙物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐疆智能(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區高新南九道61號衛星大廈1709；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。