買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利一種相機標定方法、裝置、存儲介質及終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114638903B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210279895.1，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種相機標定方法、裝置、存儲介質及終端設備是由鄒超洋;應禮劍;林國茂設計研發完成，并于2022-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種相機標定方法、裝置、存儲介質及終端設備在說明書摘要公布了：本申請提出一種相機標定方法、裝置、存儲介質及終端設備，基于發熱體的模板圖像對熱成像圖像進行梯度匹配識別，以獲取第一坐標點集合，第一坐標點集合為第一目標對象在熱成像圖像坐標系下的坐標點的集合，第一目標對象為與模板圖像的匹配度超過預設的匹配閾值的對象；對第一坐標點集合中的坐標點進行排序，以使第一坐標點集合中第一目標對象的坐標點的排序與第一標定坐標點集合中發熱體的坐標點的排序匹配，基于排序后的第一坐標點集合和第一標定坐標點集合，確定熱成像相機相對于標定坐標系的第一旋轉矩陣和第一平移矩陣。在自動完成目標對象匹配，節省人力和時間的前提下，完成熱成像相機的單目標定。

本發明授權一種相機標定方法、裝置、存儲介質及終端設備在權利要求書中公布了：1.一種相機標定方法，其特征在于，應用于終端設備，所述終端設備包括熱成像相機，所述熱成像相機用于對已完成加熱的標定設備進行圖像采集，以獲取熱成像圖像，所述標定設備包括第一預設數量的發熱體，所述方法包括： 基于所述發熱體的模板圖像對所述熱成像圖像進行梯度匹配識別，以獲取第一坐標點集合，其中，所述第一坐標點集合為第一目標對象在熱成像圖像坐標系下的坐標點的集合，所述第一目標對象為與所述模板圖像的匹配度超過預設的匹配閾值的對象； 對所述第一坐標點集合中的坐標點進行排序，以使所述第一坐標點集合中所述第一目標對象的坐標點的排序與第一標定坐標點集合中所述發熱體的坐標點的排序匹配，其中，所述第一標定坐標點集合為所述發熱體在標定坐標系下的坐標點的集合； 基于排序后的所述第一坐標點集合和所述第一標定坐標點集合，確定所述熱成像相機相對于所述標定坐標系的第一旋轉矩陣和第一平移矩陣； 所述對所述第一坐標點集合中的坐標點進行排序的步驟，包括： 確定所述第一坐標點集合中的四個頂點； 基于所述第一坐標點集合中的四個頂點與預先創建的歸一化坐標點集合中的四個頂點的坐標構建齊次映射矩陣，其中，所述歸一化坐標點集合為所述第一標定坐標點集合在對應的二維歸一化坐標系下的坐標點的集合；所述齊次映射矩陣表征所述歸一化坐標點集合與所述第一坐標點集合之間的映射關系； 基于所述映射關系獲取所述歸一化坐標點集合與所述第一坐標點集合的匹配信息，其中，所述匹配信息包括所述歸一化坐標點集合中每一個坐標點與所述第一坐標點集合中每一個坐標點的匹配關系； 依據所述匹配信息和所述歸一化坐標點集合中所述發熱體的坐標點的排序，對所述第一坐標點集合中的坐標點進行排序。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高普路115號C座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。