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龍圖騰網獲悉瑞德醫療機器股份有限公司申請的專利手術用機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115087411B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180014025.5，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權手術用機器人是由金澤雅夫;葉野聰;山本圓朗設計研發完成，并于2021-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本手術用機器人在說明書摘要公布了：本公開提供一種手術用機器人，是在內窺鏡外科手術中使用的手術用機器人，其具備：動作部，所述動作部受到來自氣體的壓力而執行動作；壓力產生裝置，所述壓力產生裝置產生所述壓力；壓力檢測部，所述壓力檢測部檢測從所述壓力產生裝置向所述動作部供給的壓力；以及動作診斷裝置，所述動作診斷裝置利用所述壓力檢測部檢測到的壓力來判斷所述動作部是否能夠執行動作，并且對該判斷的結果進行通報。

本發明授權手術用機器人在權利要求書中公布了：1.一種手術用機器人，是在內窺鏡外科手術中使用的手術用機器人，其特征在于，具備： 處理器具，所述處理器具用于在手術時實施處理； 動作部，所述動作部產生用于驅動所述處理器具的力，并且受到來自氣體的壓力而執行動作從而產生該力； 控制用電磁閥，所述控制用電磁閥通過控制向所述動作部供給的空氣壓力來控制該動作部的動作； 驅動控制裝置，所述驅動控制裝置對所述控制用電磁閥的動作進行控制；壓力產生裝置，所述壓力產生裝置產生所述壓力； 壓力產生裝置用電源開關，所述壓力產生裝置用電源開關與該手術用機器人的電源開關分別設置，并且所述壓力產生裝置用電源開關和該手術用機器人的電源開關彼此不聯動； 壓力檢測部，所述壓力檢測部檢測從所述壓力產生裝置向所述動作部供給的壓力，并且包括檢測所述壓力產生裝置的排出壓力的第1壓力傳感器和在所述控制用電磁閥的出口處檢測壓力的第2壓力傳感器；以及 動作診斷裝置，所述動作診斷裝置利用所述壓力檢測部檢測到的壓力來判斷是否滿足所述處理器具能夠執行動作的壓力條件，并且對該判斷的結果進行通報， 當開啟所述手術用機器人的電源開關時，所述動作診斷裝置判斷所述第1壓力傳感器檢測到的檢測壓力是否滿足第1壓力條件，在判斷滿足該第1壓力條件的情況下，對滿足該第1壓力條件的內容進行通報，在判斷不滿足該第1壓力條件的情況下，對不滿足該第1壓力條件的內容進行通報， 此外，當已起動所述驅動控制裝置時，所述動作診斷裝置判斷所述第2壓力傳感器檢測到的檢測壓力是否滿足第2壓力條件，在判斷滿足該第2壓力條件的情況下，對滿足該第2壓力條件的內容進行通報，在判斷不滿足該第2壓力條件的情況下，對不滿足該第2壓力條件的內容進行通報。

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