華為技術有限公司尹曉萌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利目標檢測方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113673282B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010408685.9，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權目標檢測方法和裝置是由尹曉萌;蘇惠蕎設計研發完成，并于2020-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本目標檢測方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種目標檢測方法和裝置，該目標檢測方法包括：利用攝像裝置獲取圖像；基于攝像裝置的參數和預設行駛路徑，標定出圖像中的感興趣區域；利用目標檢測算法對圖像進行檢測，得到圖像中的目標對象所屬的類別、所述目標對象在圖像中的第一位置區域和目標對象所屬的類別的置信度；基于第一位置區域與感興趣區域之間的相對位置關系，修正目標對象所屬的類別的置信度，得到第一置信度，從而使得所檢測出的目標對象更加準確。
本發明授權目標檢測方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 利用攝像裝置獲取圖像； 基于所述攝像裝置的參數和預設行駛路徑，標定出所述圖像中的感興趣區域； 利用目標檢測算法對所述圖像進行檢測，得到所述圖像中的目標對象所屬的類別、所述目標對象在所述圖像中的第一位置區域和所述目標對象所屬的類別的置信度； 基于所述第一位置區域與所述感興趣區域之間的相對位置關系，修正所述目標對象所屬的類別的置信度，得到第一置信度； 響應于所述第一置信度大于預設閾值，基于所述攝像裝置的焦距、所述攝像裝置與參考面的距離、由所述攝像裝置坐標系轉換為圖像坐標系的轉換矩陣、感光元件中的感光單元的尺寸和所述第一位置區域在所述圖像中的邊界坐標，確定所述攝像裝置與目標對象之間的距離； 基于所述攝像裝置與目標對象之間的距離、所檢測出的類別對應的對象在現實世界中的大小、所述攝像裝置與參考面的距離、以及所述第一位置區域的邊界坐標，確定所述圖像中的第二位置區域； 檢測所述第一位置區域和所述第二位置區域之間的誤差； 基于所述誤差，修正所述第一置信度，得到所述目標對象所屬的類別的第二置信度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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