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龍圖騰網獲悉珠海廣通汽車有限公司;銀隆新能源股份有限公司申請的專利一種PDU繼電器粘連檢測電路、檢測方法及汽車運行控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109581214B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811633546.5，技術領域涉及：G01R31/327；該發明授權一種PDU繼電器粘連檢測電路、檢測方法及汽車運行控制方法是由戴安康;成玲;賴信華;趙建林設計研發完成，并于2018-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種PDU繼電器粘連檢測電路、檢測方法及汽車運行控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種PDU繼電器粘連檢測電路、檢測方法及汽車運行控制方法，包括電池箱、主繼電器、電容、預充電阻、第一預充繼電器和第二預充繼電器，主繼電器的一端電連接于電池箱的正極端，主繼電器的另一端電連接于電容的一端；電容的另一端電連接于電池箱的負極端；預充電阻的一端電連接于電池箱和主繼電器的公共端，預充電阻的另一端電連接于第一預充繼電器的一端；第一預充繼電器的另一端電連接于第二預充繼電器的一端；第二預充繼電器的另一端電連接于主繼電器和電容的公共端。本發明采用兩個預充繼電器串聯預充，兩個預充繼電器同時粘連的可能性低，能夠起到保護電池箱的效果。

本發明授權一種PDU繼電器粘連檢測電路、檢測方法及汽車運行控制方法在權利要求書中公布了：1.一種PDU繼電器粘連檢測電路，其特征在于：包括電池箱、主繼電器、電容、預充電阻、第一預充繼電器和第二預充繼電器， 所述預充電阻和所述主繼電器的公共端與所述電池箱之間串聯有第一保護繼電器，所述電容與所述電池箱之間串聯有第二保護繼電器； 所述電池箱和所述第一保護繼電器的公共端設置有第零電壓檢測點，所述第一保護繼電器、所述預充電阻和所述主繼電器的公共端設置有第一電壓檢測點，所述主繼電器、所述第二預充繼電器和所述電容的公共端設置有第二電壓檢測點，所述電容和所述第二保護繼電器的公共端設置有第三電壓檢測點，所述預充電阻和所述第一預充繼電器的公共端設置有第四電壓檢測點，所述第一預充繼電器和所述第二預充繼電器的公共端設置有第五電壓檢測點； 所述主繼電器的一端電連接于所述電池箱的正極端，所述主繼電器的另一端電連接于所述電容的一端；所述電容的另一端電連接于所述電池箱的負極端； 所述預充電阻的一端電連接于所述電池箱和所述主繼電器的公共端，所述預充電阻的另一端電連接于所述第一預充繼電器的一端；所述第一預充繼電器的另一端電連接于所述第二預充繼電器的一端；所述第二預充繼電器的另一端電連接于所述主繼電器和所述電容的公共端； 所述第一保護繼電器和第二保護繼電器的上電工作時序是：低壓上電后，先檢測繼電器的粘連狀態，若繼電器未粘連且有上高壓命令時，則控制第一保護繼電器和第二保護繼電器吸合，之后等待預充條件滿足之后開始預充，并對負載進行高壓上電； 第一保護繼電器和第二保護繼電器的下電工作時序是：當接收到下高壓命令后，先斷開主繼電器，再斷開第一保護繼電器和第二保護繼電器,并對所有繼電器都進行粘連檢測，其中，粘連檢測過程為： 步驟1：當接收到下高壓命令后，斷開主繼電器；并獲取所述第零電壓檢測點、所述第一電壓檢測點、所述第二電壓檢測點、所述第四電壓檢測點和所述第五電壓檢測點相對于所述第三電壓檢測點的電壓值U0、U1、U2、U4、U5； 若U1=U2，且U5等于0，則主繼電器粘連； 若U1=U2，且U5不等于0，則第一預充繼電器、第二預充繼電器和主繼電器中至少兩個粘連； 若U1不等于U2，且U5等于0，則第一預充繼電器、第二預充繼電器和主繼電器均未粘連； 若U1不等于U2，U5不等于0，且U5=U1，則第一預充繼電器粘連； 若U1不等于U2，U5不等于0，且U5不等于U1，則第二預充繼電器粘連； 上述U1=U2，且U5等于0，以及U1=U2，且U5不等于0，以及U1不等于U2，且U5等于0，以及U1不等于U2，U5不等于0，且U5=U1，以及U1不等于U2，U5不等于0，且U5不等于U1以外情況，均為第一預充繼電器、第二預充繼電器和主繼電器均未粘連； 步驟2：斷開第一保護繼電器，并獲取此時所述第一電壓檢測點相對于所述第三電壓檢測點的電壓值U1’；若U1’=U1，則第一保護繼電器粘連，否則，第一保護繼電器未粘連； 步驟3：斷開第二保護繼電器，并獲取此時所述第零電壓檢測點、所述第一電壓檢測點相對于所述第三電壓檢測點的電壓值U0’和U1’’；若U0’=U1’’，則第二保護繼電器粘連，否則，第二保護繼電器未粘連。

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