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龍圖騰網(wǎng)獲悉御眼視覺(jué)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利用于估計(jì)未來(lái)路徑的系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114612877B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111593963.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)用于估計(jì)未來(lái)路徑的系統(tǒng)和方法是由D·休伯曼;S·沙馬赫;O·斯普林格設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2017-01-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于估計(jì)未來(lái)路徑的系統(tǒng)和方法在說(shuō)明書摘要公布了：一種系統(tǒng)和方法估計(jì)車輛的當(dāng)前位置前面的未來(lái)路徑。所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)處理器，其編程為：獲得對(duì)道路進(jìn)行導(dǎo)航的車輛的當(dāng)前任意位置前面的環(huán)境的圖像；獲得受訓(xùn)練以在對(duì)道路進(jìn)行導(dǎo)航的車輛前面的環(huán)境的第一多個(gè)圖像上估計(jì)未來(lái)路徑的受訓(xùn)系統(tǒng)；將受訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用于所述車輛的當(dāng)前任意位置前面的環(huán)境的圖像；以及基于將受訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用于所述圖像而提供當(dāng)前任意位置前面的所述車輛的所估計(jì)的未來(lái)路徑。

本發(fā)明授權(quán)用于估計(jì)未來(lái)路徑的系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.至少一種非暫時(shí)性的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包含指令，所述指令在被計(jì)算裝置的處理器電路執(zhí)行時(shí)，致使所述處理器電路進(jìn)行以下操作： 獲取從道路上的車輛的當(dāng)前位置捕獲的表示環(huán)境的場(chǎng)景的圖像； 將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于所述圖像，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型經(jīng)過(guò)訓(xùn)練以根據(jù)輸入圖像來(lái)識(shí)別多個(gè)未來(lái)軌跡，其中所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練包括應(yīng)用通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)的路徑與臨時(shí)未來(lái)路徑之間的偏移校正所述臨時(shí)未來(lái)路徑之后的損失函數(shù)，其中所述預(yù)先存儲(chǔ)的路徑基于包括訓(xùn)練圖像中提供的車道標(biāo)記的一個(gè)或多個(gè)特征， 其中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型當(dāng)應(yīng)用于所述圖像時(shí)，生成在所述車輛的所述當(dāng)前位置前面的所述車輛的兩個(gè)或更多個(gè)預(yù)測(cè)的未來(lái)軌跡，其中所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型根據(jù)距所述道路的特定點(diǎn)的偏移來(lái)生成所述車輛的所述兩個(gè)或更多個(gè)預(yù)測(cè)的未來(lái)軌跡，并且其中根據(jù)從所述圖像提取的一個(gè)或多個(gè)特征來(lái)確定所述道路的所述特定點(diǎn)；以及 利用所述車輛的所述兩個(gè)或更多個(gè)預(yù)測(cè)的未來(lái)軌跡來(lái)改變所述車輛在所述道路上的操作。

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