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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都大學(xué);天府絳溪實驗室申請的專利多自由度螺栓施擰裝置獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223251035U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202521525312.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/06；該實用新型多自由度螺栓施擰裝置是由周黎明;余銳林;黃詩意;王澤愷設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多自由度螺栓施擰裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及鋼箱梁高強度螺栓作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度螺栓施擰裝置，其用于設(shè)置于高強度螺栓自動擰緊機的多軸移動支座上，以根據(jù)接收的指令執(zhí)行螺栓施擰動作，該多自由度螺栓施擰裝置包括擰頭主體、橫移驅(qū)動部和包含連接架、中心轉(zhuǎn)軸、擺動組與旋轉(zhuǎn)組在內(nèi)的連接部。擰頭主體通過橫移驅(qū)動部移動實現(xiàn)平移；中心轉(zhuǎn)軸支撐擰頭主體進行自轉(zhuǎn)；擺動組驅(qū)動擰頭繞中心軸徑向擺動；旋轉(zhuǎn)組則驅(qū)動其自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)。這種集成設(shè)計賦予裝置平移、自轉(zhuǎn)、擺動及公轉(zhuǎn)的多重自由度運動能力，極大提升了在復(fù)雜空間中自動化施擰不同方向、角度或遮擋位置螺栓的能力，可配合機器視覺智能識別與自動姿態(tài)調(diào)整，確保擰緊動作快速準確。

本實用新型多自由度螺栓施擰裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.多自由度螺栓施擰裝置，該多自由度螺栓施擰裝置設(shè)置于高強度螺栓自動擰緊機的多軸移動支座上，用于根據(jù)接收的指令執(zhí)行螺栓施擰動作，其特征在于，該多自由度螺栓施擰裝置包括： 擰頭主體，該擰頭主體用于對接后固定或擰動高強度螺栓螺母螺桿頭； 橫移驅(qū)動部，該橫移驅(qū)動部用于連接于高強度螺栓自動擰緊機的多軸移動支座； 連接部，該擰頭主體通過連接部設(shè)置于橫移驅(qū)動部上，所述連接部可移動的設(shè)置于該橫移驅(qū)動部上， 其中，連接部包含： 連接架，該連接架可移動的設(shè)置于該橫移驅(qū)動部上； 中心轉(zhuǎn)軸，該中心轉(zhuǎn)軸可繞其軸線自轉(zhuǎn)的設(shè)置于連接架上； 擺動組，所述擺動組與中心轉(zhuǎn)軸連接，用于帶動擰頭主體繞中心轉(zhuǎn)軸徑向方向可選擇的做擺動動作； 旋轉(zhuǎn)組，所述旋轉(zhuǎn)組與中心轉(zhuǎn)軸連接，用于帶動擰頭主體繞中心轉(zhuǎn)軸可選擇的做自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)動作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人成都大學(xué);天府絳溪實驗室，其通訊地址為：610100 四川省成都市龍泉驛區(qū)成洛大道2025號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。