中聯德冠科技(北京)有限公司婁山良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中聯德冠科技(北京)有限公司申請的專利一種基于聲光電復合探測的無人機多維信息融合方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120257215B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510732477.7，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權一種基于聲光電復合探測的無人機多維信息融合方法及系統是由婁山良;楊連臣;孫亞賓;宋娟設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于聲光電復合探測的無人機多維信息融合方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于聲光電復合探測的無人機多維信息融合方法及系統。其中，本申請通過采集聲波頻段信號、可見光圖像序列以及電磁場強度變化數據，生成聲學特征流、光學特征流及電學特征流，基于低頻振動模式與瞬態電磁脈沖之間的時間偏差，對光學特征流中的圖像畸變區域進行多通道動態校準，并修正聲學特征流、光學特征流及電學特征流的時空坐標參數，生成校準特征流，對校準特征流進行抗干擾融合處理，并提取多維度耦合特征，將多維度耦合特征輸入到無人機飛行路徑規劃模型中，生成三維空間態勢模型；本申請實現了多模態數據的物理時空一致性對齊與噪聲抑制，顯著提升障礙物定位精度與動態軌跡預測實時性。
本發明授權一種基于聲光電復合探測的無人機多維信息融合方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于聲光電復合探測的無人機多維信息融合方法，其特征在于，包括： 同步采集無人機在目標區域移動過程中的聲波頻段信號、可見光圖像序列以及電磁場強度變化數據； 將所述聲波頻段信號、所述可見光圖像序列與所述電磁場強度變化數據分別與所述無人機的當前位置及姿態參數進行同步關聯，生成聲學特征流、光學特征流及電學特征流； 基于所述聲學特征流中的低頻振動模式與所述電學特征流中的瞬態電磁脈沖之間的時間偏差，對所述光學特征流中的圖像畸變區域進行多通道動態校準，并基于校準結果同步修正所述聲學特征流、光學特征流及電學特征流的時空坐標參數，生成校準特征流； 根據目標區域內預設的地表障礙物反射系數與所述電磁場強度變化數據的關聯映射關系，對校準特征流進行抗干擾融合處理，并提取融合結果中的多維度耦合特征； 將所述多維度耦合特征輸入到預設的無人機飛行路徑規劃模型中，生成覆蓋目標區域的三維空間態勢模型。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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