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龍圖騰網獲悉湖南山河科技股份有限公司申請的專利一種自動脫鉤的無人機卷揚機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115215247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210785428.6，技術領域涉及：B66D1/60；該發明授權一種自動脫鉤的無人機卷揚機是由鄧宇;彭禮;雷傳輝;王輝設計研發完成，并于2022-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動脫鉤的無人機卷揚機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動脫鉤的無人機卷揚機，包括卷揚機本體和吊鉤；所述卷揚機本體包括與機架裝置、卷筒裝置、排線裝置、安全裝置；本發明解決了現有技術張力無法控制、不能運輸重物、不能自動脫鉤、吊繩太短的問題；本發明安全性高，結構簡單，可輕松負載大重量物資輸送，卷筒最多可收納30米的吊繩，還具有自動排線，可根據需要隨時調整速度張力大小，自動脫鉤，無需人工操作，省時省力省電量。

本發明授權一種自動脫鉤的無人機卷揚機在權利要求書中公布了：1.一種自動脫鉤的無人機卷揚機，其特征在于，包括卷揚機本體和連接卷揚機本體的吊鉤； 所述卷揚機本體包括與無人機連接的機架裝置，和設在機架裝置內部的卷筒裝置，所述卷筒裝置包括卷筒、吊繩、內蓋一、內蓋二、輸入軸、驅動裝置、連接柱一、連接柱二、端蓋一、端蓋二、軸承一、軸承二、軸齒輪，所述卷筒連接吊繩，所述輸入軸穿過卷筒，所述驅動裝置驅動輸入軸帶動卷筒轉動，所述內蓋一和內蓋二分別套在輸入軸兩端且不跟隨輸入軸轉動，所述連接柱一和連接柱二穿過端蓋一和端蓋二邊緣，所述端蓋一套在內蓋一上，端蓋二套在內蓋二上，且端蓋一和端蓋二均穿過連接柱一和連接柱二，所述端蓋二通過軸承一穿過輸入軸套在內蓋二上，所述端蓋一通過軸承二穿過輸入軸套在內蓋一上，所述軸齒輪固定在穿過內蓋一的輸入軸； 所述卷揚機本體還包括與卷筒裝置連接的排線裝置，所述排線裝置包括麻花軸套管、麻花軸、排線器、排線器齒輪軸、排線大齒輪、麻花軸齒輪，所述麻花軸的兩端分別固定在內蓋一和內蓋二邊緣，麻花軸套管套在麻花軸外，所述排線器套在麻花軸上且與吊繩連接，麻花軸齒輪與排線大齒輪嚙合，所述麻花軸通過軸齒輪與排線大齒輪嚙合來跟隨輸入軸轉動帶動排線器在麻花軸套管來回移動。 所述卷揚機本體還包括設在卷筒裝置上的安全裝置，所述安全裝置包括限位器、定位器、電位器固定端蓋、定位器齒輪軸、軸承三、定位器大齒輪、直齒輪一、直齒輪二、直齒輪三，所述限位器在卷筒下方且物品接觸斷電，所述定位器固定在卷筒裝置旁側，所述電位器固定端蓋通過軸承三穿過輸入軸套在端蓋一上，所述定位器大齒輪位于電位器固定端蓋且與定位器連接，所述直齒輪一和直齒輪二位于定位器齒輪軸上，所述直齒輪三位于排線器齒輪軸上，所述直齒輪三與直齒輪二嚙合，所述定位器通過定位器齒輪軸上的齒輪與排線器齒輪軸上的齒輪及軸齒輪之間的傳動連接來確認吊繩的收放位置，定位器控制電機的轉動； 所述吊鉤通過吊繩與卷揚機本體相連，所述吊鉤包括與吊繩連接的吊環、與吊環連接的四連桿機構、設置四連桿機構上的限位裝置、設在四連桿機構上的復位扭簧，所述四連桿機構包括一端與吊環鉸接的左連接臂和右連接臂、及分別與左連接臂和右連接臂的另一端鉸接的右吊鉤臂和左吊鉤臂，所述限位裝置包括只能同方向轉動的限位桿、設在限位桿的下方的限位柱、設在左連接臂上的與限位桿同向轉動的推桿。

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