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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種AUV回收充電和信息傳輸裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115051429B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210557259.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J7/00；該發(fā)明授權(quán)一種AUV回收充電和信息傳輸裝置是由杜曉旭;李淼;潘光;宋保維;宋東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種AUV回收充電和信息傳輸裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明一種AUV回收充電和信息傳輸裝置，屬于AUV水下對(duì)接回收領(lǐng)域；包括AUV回收站、接觸式充電與信息傳輸裝置，所述接觸式充電與信息傳輸裝置安裝于AUV回收站內(nèi)，所述AUV回收站通過(guò)升降架固定于船體隨船運(yùn)動(dòng)；通過(guò)所述AUV回收站對(duì)AUV進(jìn)行回收；所述接觸式充電與信息傳輸裝置能夠與回收后的AUV進(jìn)行自適應(yīng)對(duì)接，對(duì)接完成后對(duì)AUV進(jìn)行充電和信息傳輸。本發(fā)明采用可繞軸向滑動(dòng)的充電樁較準(zhǔn)確的尋找AUV上的定位點(diǎn)，有效的提升對(duì)接成功率，降低對(duì)于AUV入塢姿態(tài)的要求，兩端定位銷(xiāo)伸入AUV中可有效的對(duì)AUV起到限位作用，由此可大大提升水下充電與信息傳輸集成插頭的插拔成功率，從而實(shí)現(xiàn)接觸式充電功率大、速度快、信息傳輸精度高的特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種AUV回收充電和信息傳輸裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種AUV回收充電和信息傳輸裝置，其特征在于：包括AUV回收站、接觸式充電與信息傳輸裝置，所述接觸式充電與信息傳輸裝置安裝于AUV回收站內(nèi)，所述AUV回收站通過(guò)升降架固定于船體隨船運(yùn)動(dòng)； 通過(guò)所述AUV回收站對(duì)AUV進(jìn)行回收；所述AUV回收站包括回收管、回收框架、水下高清攝像機(jī)和光源，所述回收管安裝于回收框架內(nèi)，水下高清攝像機(jī)和光源安裝于回收框架上方；所述回收管為筒狀結(jié)構(gòu)，其下方周面上開(kāi)有通孔，與回收后AUV上的AUV充電和信息傳輸集成接口相對(duì)； 所述接觸式充電與信息傳輸裝置能夠與回收后的AUV進(jìn)行自適應(yīng)對(duì)接，對(duì)接完成后對(duì)AUV進(jìn)行充電和信息傳輸； 所述接觸式充電與信息傳輸裝置包括水下充電和信息傳輸集成接頭、定位導(dǎo)銷(xiāo)、固定裝置、驅(qū)動(dòng)模塊、固定架、滑輪、底座； 所述底座用于固定、支撐整個(gè)接觸式充電與信息傳輸裝置，位于回收管通孔的正下方，其底部固定于回收框架的內(nèi)底面；底座上方設(shè)置有槽道，所述槽道為與回收管同圓心的弧形結(jié)構(gòu)； 所述驅(qū)動(dòng)模塊的底部通過(guò)固定架和滑輪安裝于槽道內(nèi)，能夠沿槽道做弧形運(yùn)動(dòng)，其頂部輸出軸與固定裝置連接； 所述水下充電和信息傳輸集成接頭、定位導(dǎo)銷(xiāo)安裝于固定裝置上方，軸向均與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸平行；通過(guò)所述定位導(dǎo)銷(xiāo)與AUV殼體上的定位口對(duì)接定位，實(shí)現(xiàn)水下充電和信息傳輸集成接頭與AUV充電和信息傳輸集成接口的對(duì)接和連通。

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