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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市雨滴科技有限公司申請的專利車廂狀態(tài)檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115031989B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210506699.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/007；該發(fā)明授權(quán)車廂狀態(tài)檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由皮云仙;周榮潔;王紹偉;鄭德智設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車廂狀態(tài)檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢隽艘环N車廂狀態(tài)檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：根據(jù)車輛當(dāng)前激光測距數(shù)據(jù)確定車廂裝載空間是否發(fā)生變化；若是，則獲取車廂圖像；根據(jù)車廂圖像確定廂蓋的狀態(tài)；根據(jù)車廂裝載空間和或廂蓋的狀態(tài)確定車廂的狀態(tài)。本申請可以根據(jù)激光測距數(shù)據(jù)和車廂圖像得到車廂裝載空間和廂蓋的狀態(tài)，并根據(jù)車廂裝載空間和或廂蓋的狀態(tài)得到車廂的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對車廂狀態(tài)的綜合檢測，降低在測量時(shí)外界環(huán)境的影響，從而可以提高車廂狀態(tài)檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)車廂狀態(tài)檢測方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車廂狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 對車輛當(dāng)前激光測距數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理； 使用滑動(dòng)窗口法算法對濾波處理后的激光測距數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定所述車廂裝載空間是否發(fā)生變化； 若是，則獲取車廂圖像； 從所述車廂圖像中提取廂蓋特征信息； 根據(jù)所述廂蓋特征信息確定所述廂蓋的狀態(tài)； 若所述車輛當(dāng)前激光測距數(shù)據(jù)大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車廂的狀態(tài)為第二預(yù)設(shè)狀態(tài)； 若所述廂蓋的狀態(tài)為閉合狀態(tài)，則根據(jù)歷史車廂裝載空間的信息確定所述車廂的狀態(tài)； 若所述廂蓋的狀態(tài)為非閉合狀態(tài)，則確定所述車廂的狀態(tài)為第一預(yù)設(shè)狀態(tài)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型確定所述車廂圖像中包含目標(biāo)對象時(shí)，產(chǎn)生預(yù)警信息。

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