北京曠視機器人技術有限公司馬力帥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京曠視機器人技術有限公司申請的專利移動設備的控制方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114942634B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210461177.6，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權移動設備的控制方法、電子設備及存儲介質是由馬力帥;沈毅;高江峰設計研發完成，并于2022-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本移動設備的控制方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種移動設備的控制方法、電子設備及存儲介質，該方法包括：在檢測到目標物時，控制移動設備從當前位置運動至所述目標物所對應的目標前置位置，使得所述移動設備在到達所述目標前置位置時與所述目標物對齊；控制所述移動設備從所述目標前置位置直線運動至所述目標物所在位置。本發明通過設置目標前置位置，并使得移動設備在目標前置位置時與目標物對齊，可以保證移動設備精準地對準目標物。
本發明授權移動設備的控制方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種移動設備的控制方法，其特征在于，包括： 在檢測到目標物時，控制移動設備從當前位置運動至所述目標物所對應的目標前置位置，使得所述移動設備在到達所述目標前置位置時與所述目標物對齊；所述目標前置位置根據所述移動設備與所述目標物對齊時所述移動設備與所述目標物之間需要保持的距離、期望橫擺角和所述目標物的位置，通過三角余弦定理得到；所述移動設備與所述目標物對齊時所述移動設備與所述目標物之間需要保持的距離為所述移動設備的長度的一半、所述目標物的長度的一半以及距離裕量之和； 控制所述移動設備從所述目標前置位置直線運動至所述目標物所在位置。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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