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龍圖騰網獲悉南京地平線機器人技術有限公司申請的專利唇部動作檢測方法、裝置、可讀存儲介質和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114708578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210339940.8，技術領域涉及：G06V20/59；該發明授權唇部動作檢測方法、裝置、可讀存儲介質和電子設備是由張致愷設計研發完成，并于2022-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本唇部動作檢測方法、裝置、可讀存儲介質和電子設備在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種唇部動作檢測方法、裝置、可讀存儲介質和電子設備，其中，方法包括：獲取包括臉部區域的圖像序列，確定圖像序列中各幀圖像的唇部關鍵點信息；根據圖像序列中各幀圖像的唇部關鍵點信息，確定各幀圖像的唇部區域圖像；根據各幀圖像的唇部區域圖像，確定唇部區域圖像序列；基于唇部區域圖像序列進行唇部動作檢測，確定唇部動作檢測結果。本公開實施例通過多維度信息綜合確定唇部動作檢測結果，極大的提高了唇部動作檢測結果的準確度，進而提高了后續通過唇部動作檢測結果判斷駕駛員的狀態或行為的準確性，從而在駕駛員出現危險狀態或行為時，能及時提醒駕駛員注意或更改駕駛模式，進而有效的提高車輛駕駛的安全性。

本發明授權唇部動作檢測方法、裝置、可讀存儲介質和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種唇部動作檢測方法，包括： 獲取包括臉部區域的圖像序列，所述圖像序列包括具有時序關系的多幀圖像； 基于所述圖像序列的各幀圖像進行關鍵點檢測，確定所述圖像序列中各幀圖像的唇部關鍵點信息； 根據所述圖像序列中各幀圖像的唇部關鍵點信息，確定所述各幀圖像的唇部區域圖像； 根據所述各幀圖像的唇部區域圖像，確定所述唇部區域圖像序列； 利用第一唇動檢測網絡、第二唇動檢測網絡或第三唇動檢測網絡對所述唇部區域圖像序列進行唇部動作檢測，得到唇部動作檢測結果，包括：將所述唇部區域圖像序列輸入第二唇動檢測網絡的第一子網絡，經所述第一子網絡輸出所述唇部區域圖像序中各唇部區域圖像的圖像特征，所述第一子網絡包括多個并聯設置的第二特征提取單元，每個第二提取單元包括多個串聯設置的特征提取子單元，每個特征提取子單元包括卷積層和池化層；將所述各唇部區域圖像的圖像特征輸入所述第二唇動檢測網絡的第二子網絡，經所述第二子網絡輸出所述唇部動作檢測結果，所述第二子網絡包括卷積層、全連接層和分類器；所述唇部動作檢測結果包括：唇部動作類型，所述唇部動作類型包括以下任意一項：打哈欠，說話，吃喝，抽煙，未發生唇部動作。

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