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龍圖騰網獲悉蘇州吉成智能科技有限公司申請的專利一種庫房藥品調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112623586B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011371105.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種庫房藥品調度方法是由張平勇;姜吉文;侯雷;顧鵬程設計研發完成，并于2020-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種庫房藥品調度方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種庫房藥品調度方法，包括：由控制中心根據處方單獲取其所包含的所有目標藥品，確定每一所述目標藥品的存儲位；由所述處方單中所有所述目標藥品對應的所述存儲位從多個發藥窗口中確定具有最佳移送時間的目標發藥窗口；從每一所述存儲位上選取所述目標藥品并分別移送至所述目標發藥窗口；其中，所述存儲位包括至少一個用于存放常規藥品的機械位及用于存放特殊藥品的人工位；所述最佳移送時間為所述處方單中所有所述目標藥品匯集至各所述發藥窗口的最短時間。通過使用該庫房藥品調度方法，可以提高藥品的調度效率，減少用戶取藥時的等待時間。

本發明授權一種庫房藥品調度方法在權利要求書中公布了：1.一種庫房藥品調度方法，其特征在于，包括： 由控制中心根據處方單獲取其所包含的所有目標藥品，確定每一所述目標藥品的存儲位；由所述處方單中所有所述目標藥品對應的所述存儲位從多個發藥窗口中確定具有最佳移送時間的目標發藥窗口； 從每一所述存儲位上選取所述目標藥品并分別移送至所述目標發藥窗口； 其中，所述存儲位包括至少一個用于存放常規藥品的機械位及用于存放特殊藥品的人工位；所述最佳移送時間為所述處方單中所有所述目標藥品匯集至各所述發藥窗口的最短時間； 每一所述機械位均與所述發藥窗口間設有傳送皮帶，由所述傳送皮帶傳送所述目標藥品；所述人工位與所述發藥窗口間由接收到所述控制中心發送的配送指令的終端用戶移送所述目標藥品； 所述最佳移送時間由所述存儲位與所述發藥窗口間的距離、傳送皮帶設定的傳送速度、每一終端用戶的平均移送速度計算得到； 所述終端用戶的平均移送速度的獲取步驟包括：由所述控制中心記錄所述終端用戶完成所述配送指令的平均速度；將控制中心記錄的該用戶的所有平均速度加總并求平均得該終端用戶的平均移送速度；在終端用戶完成一次配送指令后根據最新的平均速度更新所述控制中心記錄的該終端用戶的平均移送速度； 若所述控制中心確定的存儲位為機械位，則由所述控制中心向機械手發送抓取指令；由所述機械手根據抓取指令抓取所述目標藥品放至所述傳送皮帶傳送至所述目標發藥窗口； 若所述控制中心確定的存儲位為人工位，則由所述控制中心向選定終端用戶發送所述配送指令；由所述選定終端用戶根據所述配送指令獲取所述目標藥品并配送至所述目標發藥窗口； 所述選定終端用戶為在所述人工位與所述目標發藥窗口間完成配送所述目標藥品配送時長最短的所述終端用戶； 所述配送時長為所述終端用戶完成配送需要移動距離與其平均移送速度相除計算得到。

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