買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京極智嘉科技股份有限公司申請的專利機器人、障礙物探測方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114359381B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011032729.9，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權機器人、障礙物探測方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由郭曉麗;陳超設計研發完成，并于2020-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人、障礙物探測方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供一種機器人、障礙物探測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，機器人包括：行走機構、深度相機以及處理器；深度相機用于獲取目標空間的點云數據，并將點云數據發送至處理器；處理器用于基于點云數據中點云點的第一屬性信息，對點云數據中的點云點進行聚類，形成至少一個點云組；利用至少一個點云組中每個點云組的第二屬性信息，從多個預設分類中，確定每個點云組的分類；基于每個點云組的分類結果，確定每個點云組對應的障礙物檢測結果，并基于障礙物檢測結果，控制行走機構行走。本公開實施例能夠在機器人運行過程中對環境中的障礙物實現精確感應，提升機器人的運行效率。

本發明授權機器人、障礙物探測方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人，其特征在于，包括：行走機構、深度相機以及處理器； 所述深度相機用于獲取目標空間的點云數據，并將所述點云數據發送至處理器； 所述處理器用于基于所述點云數據中點云點的第一屬性信息，對所述點云數據中的點云點進行聚類，形成至少一個點云組；利用所述至少一個點云組中每個點云組的第二屬性信息，從多個預設分類中，確定所述每個點云組的分類；基于所述每個點云組的分類結果，確定所述每個點云組對應的障礙物檢測結果，并基于所述障礙物檢測結果，控制所述行走機構行走； 在確定所述每個點云組的分類后，所述處理器，還用于：在所述至少一個點云組中的第一點云組的分類結果指示該第一點云組表征的表面存在彎曲度突變的情況下， 將所述第一點云組作為新的點云數據，并基于新的所述點云組中點云點的第一屬性信息，對所述新的點云數據中的點云點進行聚類，形成至少一個新的點云組。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京極智嘉科技股份有限公司，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區創遠路36號院1號樓1層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。