買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請的專利一種多旋轉(zhuǎn)工作頭物料拾取機械手裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111168708B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010130681.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種多旋轉(zhuǎn)工作頭物料拾取機械手裝置是由楊振宇;李初春;李占琪;吳丹;陳欽煒設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-02-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多旋轉(zhuǎn)工作頭物料拾取機械手裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明的多旋轉(zhuǎn)工作頭物料拾取機械手裝置，包括往復(fù)運動機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、以及拾取結(jié)構(gòu)；角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一個第一驅(qū)動裝置、一組第一傳動機構(gòu)、多個角度調(diào)節(jié)軸、以及多個可離合的連接機構(gòu)；當(dāng)連接機構(gòu)處于合狀態(tài)時，角度調(diào)節(jié)軸帶動連接機構(gòu)以及往復(fù)運動機構(gòu)轉(zhuǎn)動。本發(fā)明實現(xiàn)了對每個拾取結(jié)構(gòu)的角度單獨調(diào)節(jié)的目的，相比于傳統(tǒng)技術(shù)算法簡單、降低操作難度、容錯率高。本發(fā)明中往復(fù)運動機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、以及第二傳動軸；第二傳動軸與角度調(diào)節(jié)軸套接，且其一端與拾取結(jié)構(gòu)連接，另一端與第二驅(qū)動裝置連接，達到第二傳動軸與角度調(diào)節(jié)軸配合順暢、相互間無干擾的效果，避免傳統(tǒng)技術(shù)中需要克服扭力的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種多旋轉(zhuǎn)工作頭物料拾取機械手裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多旋轉(zhuǎn)工作頭物料拾取機械手裝置，其特征在于：包括往復(fù)運動機構(gòu)1、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2、以及拾取結(jié)構(gòu)3；所述往復(fù)運動機構(gòu)1與拾取結(jié)構(gòu)3連接以實現(xiàn)拾取結(jié)構(gòu)3往復(fù)運動； 所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括一個第一驅(qū)動裝置21、一組第一傳動機構(gòu)22、多個角度調(diào)節(jié)軸23、以及多個可離合的連接機構(gòu)24，所述第一傳動機構(gòu)22分別與第一驅(qū)動裝置21和角度調(diào)節(jié)軸23連接，所述連接機構(gòu)24分別與角度調(diào)節(jié)軸23和往復(fù)運動機構(gòu)1連接，當(dāng)連接機構(gòu)24處于合狀態(tài)時，角度調(diào)節(jié)軸23帶動連接機構(gòu)24以及往復(fù)運動機構(gòu)1轉(zhuǎn)動； 所述往復(fù)運動機構(gòu)1包括第二驅(qū)動裝置11、以及第二傳動軸12；所述第二傳動軸12與角度調(diào)節(jié)軸23套接，且其一端與拾取結(jié)構(gòu)3連接，另一端與第二驅(qū)動裝置11連接； 所述第一傳動機構(gòu)22包括與第一驅(qū)動裝置21連接的第一傳動軸221、以及分別與第一傳動軸221和角度調(diào)節(jié)軸23連接的齒輪系222，所述第一驅(qū)動裝置21與第一傳動軸221之間的設(shè)有聯(lián)軸器； 所述連接機構(gòu)24包括與角度調(diào)節(jié)軸23連接的轉(zhuǎn)盤241、以及設(shè)在第二傳動軸12上且可與轉(zhuǎn)盤241抵接的離合件242，所述離合件242為電磁離合結(jié)構(gòu)，其包括底座2421、設(shè)在底座2421上的柱體2422、套設(shè)在柱體2422上彈性件2423、以及磁吸體2424；所述彈性件2423一端與柱體2422連接，另一端與磁吸體2424連接；所述磁吸體2424的自由端與轉(zhuǎn)盤241抵接，所述磁吸體2424與所述轉(zhuǎn)盤241接觸處設(shè)有第一摩擦片6以及第二摩擦片7。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院，其通訊地址為：528400 廣東省中山市博愛七路25號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。