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龍圖騰網獲悉瑞典愛立信有限公司申請的專利用于管理機器人系統的方法、設備和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115176212B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080097501.X，技術領域涉及：G05D1/221；該發明授權用于管理機器人系統的方法、設備和系統是由A·塔卡茨設計研發完成，并于2020-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于管理機器人系統的方法、設備和系統在說明書摘要公布了：一種用于管理機器人系統的方法包括：確定指示與遠程控制中心的連接的當前性能特性的連接性能度量；基于所述連接性能度量從集合中確定安全包絡描述，其中每個描述包括連接性能度量到可操作參數的映射（所述可操作參數定義用于系統的操作參數），并且所確定的安全包絡描述將所述連接性能度量映射到第一可操作參數；確定第一可操作參數不同于系統當前正在使用的第二可操作參數；以及應用第一可操作參數來管控系統的操作。

本發明授權用于管理機器人系統的方法、設備和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于基于自主機器人系統104和遠程控制中心108之間的連接110的狀態來管理所述自主機器人系統的操作的方法700，所述方法管理所述自主機器人系統的操作，所述方法包括： 由所述自主機器人系統確定706連接性能度量404的集合，所述連接性能度量指示所述自主機器人系統和所述遠程控制中心之間的所述連接在任務期間的當前性能特性； 基于連接性能度量的所述集合，由所述自主機器人系統從用于所述自主機器人系統的安全包絡描述3021-3024的集合中確定708第一安全包絡描述3021，其中安全包絡描述的所述集合中的每個安全包絡描述包括連接性能度量到可操作參數312的映射，所述可操作參數定義用于所述自主機器人系統的操作參數，并且所述第一安全包絡描述將連接性能度量的所述集合映射到可操作參數的第一集合； 由所述自主機器人系統確定710可操作參數的所述第一集合不同于所述自主機器人系統當前正在使用的可操作參數的第二集合；以及 響應于確定可操作參數的所述第一集合不同于可操作參數的所述第二集合，由所述自主機器人系統應用712可操作參數的所述第一集合，使得可操作參數的所述第一集合在所述任務期間管控所述自主機器人系統的操作， 其中，所述集合的安全包絡描述按照連接性能度量從最高到最低排列，使得確定所述第一安全包絡描述包括將連接性能度量的所述集合與安全包絡描述的所述集合中最高排列的安全包絡描述進行比較以確定潛在的匹配，之后在未實現與最高排列的安全包絡描述的匹配時，將連接性能度量的所述集合與安全包絡描述的所述集合中較低排列的安全包絡描述進行比較。

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