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龍圖騰網獲悉南京埃斯頓智能系統工程有限公司申請的專利空調外機頂蓋應用機器人自動化碼垛單元獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111086886B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911396095.2，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權空調外機頂蓋應用機器人自動化碼垛單元是由杭恩照;孫小俊;趙金奎;錢幫祥;尹義波設計研發完成，并于2019-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本空調外機頂蓋應用機器人自動化碼垛單元在說明書摘要公布了：本發明公開一種空調外機頂蓋應用機器人自動化碼垛單元，包括皮帶輸送線組件、導向平臺裝置、升降傳動裝置、氣動滑臺裝置、機器人及抓手裝置和工裝料籠定位裝置，皮帶輸送線組件置于地面之上，導向平臺裝置置于地面之上并靠近皮帶輸送線組件的輸出端，升降傳動裝置置于地面之上并位于導向平臺裝置的正下方，氣動滑臺裝置置于地面之上并位于升降傳動裝置的正下方，機器人及抓手裝置置于地面之上，一次抓取位于抓取工位上的堆放的頂蓋垛；工裝料籠定位裝置放在機器人及抓手裝置周圍的地面之上，收集頂蓋垛。優點，本碼垛單元，能夠自動完成頂蓋搬運，適應多種尺寸的頂蓋產品，降低工人的勞動強度，在保證生產頂蓋綜合性能的同時提高生產效率。

本發明授權空調外機頂蓋應用機器人自動化碼垛單元在權利要求書中公布了：1.一種空調外機頂蓋應用機器人自動化碼垛單元，其特征在于：包括皮帶輸送線組件1、導向平臺裝置2、升降傳動裝置3、氣動滑臺裝置4、機器人及抓手裝置5和工裝料籠定位裝置6，皮帶輸送線組件1置于地面之上用于輸送空調外機頂蓋；導向平臺裝置2置于地面之上并靠近皮帶輸送線組件1的輸出端，用于引導空調外機頂蓋進入升降傳動裝置3；升降傳動裝置3置于地面之上并位于導向平臺裝置2的正下方，升降傳動裝置3接收導向平臺裝置2掉落的空調外機頂蓋；氣動滑臺裝置4置于地面之上并位于升降傳動裝置3的正下方接收升降傳動裝置3送入的空調外機頂蓋組成的頂蓋垛并將頂蓋垛送到抓取工位上；機器人及抓手裝置5置于地面之上，機器人及抓手裝置5一次抓取位于抓取工位上的堆放的頂蓋垛；工裝料籠定位裝置6放在機器人及抓手裝置5周圍的地面之上，收集頂蓋垛； 導向平臺裝置2包括平臺機架10、第一導向調節裝置12和導向定位裝置13，平臺機架10置于地面之上，第一導向調節裝置12設置在平臺機架10上引導空調外機頂蓋沿水平方向運動；導向定位裝置13安裝在平臺機架10的出口端引導空調外機頂蓋沿豎直方向向下掉落到升降傳動裝置3上；平臺機架10的上工作面為斜面，皮帶輸送線組件1送入的空調外機頂蓋進入斜面，在自身重量的作用下進入升降傳動裝置3；斜面的高端為平臺機架10的入口端，斜面的低端為平臺機架10的出口端； 升降傳動裝置3包括主機架18、第一伺服電機14、第一同步帶組件15、第一絲桿組件16和升降支架17，主機架18置于地面之上，升降支架17連接第一絲桿組件16，第一伺服電機14、第一同步帶組件15配合第一絲桿組件16驅動升降支架17上下伸縮用于接收導向平臺裝置2落下的空調外機頂蓋； 氣動滑臺裝置4包括第一氣缸60、可調導向桿裝置19和滑臺機架組件20，滑臺機架組件20置于地面之上，第一氣缸60水平設置在滑臺機架組件20上，可調導向桿裝置19滑動設置在滑臺機架組件20上并與第一氣缸60連接，可調導向桿裝置19位于升降傳動裝置3的正下方； 機器人及抓手裝置5包括六軸機器人21和安裝在六軸機器人21的執行器末端的用于一次抓取頂蓋垛的抓手裝置22； 空調外機頂蓋應用機器人自動化碼垛單元還包括異常輸送線7，異常輸送線7置于地面之上，并跨設在氣動滑臺裝置4的上方，異常輸送線7位于升降傳動裝置3下方，異常輸送線7的輸送方向與皮帶輸送線組件1的輸送方向垂直；異常輸送線7為皮帶輸送線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京埃斯頓智能系統工程有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區江寧經濟技術開發區燕湖路178號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。