蘇州青林自動化科技有限公司胡帥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州青林自動化科技有限公司申請的專利用于氣缸的儲氣送氣控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120385034B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510887893.4,技術領域涉及:F17D1/04;該發明授權用于氣缸的儲氣送氣控制方法及系統是由胡帥;羅凡;余永設計研發完成,并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于氣缸的儲氣送氣控制方法及系統在說明書摘要公布了:本申請涉及工業自動化技術領域,具體涉及用于氣缸的儲氣送氣控制方法及系統。本申請提供的儲氣送氣控制方法通過多級儲氣罐與增壓組件的協同控制,實現了對升降氣缸的精準氣壓管理。在上升工況中,通過增壓組件將氣體壓力升壓后輸送給第二儲氣罐,為升降氣缸提供推力,顯著降低伺服電機在上升階段的驅動負載。在下降工況中,利用第二儲氣罐的保壓氣體對升降桿施加可控推力,緩沖下降沖擊,同時減輕伺服電機在下降時的負載。根據上升下降工況動態自動切換壓力范圍,上升時高壓助力,下降時泄壓至較低壓力起到緩沖作用。休眠時自動斷開氣路并保壓,保留氣壓儲備供下次快速啟用。
本發明授權用于氣缸的儲氣送氣控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種用于氣缸的儲氣送氣控制方法,應用于輔助升降伺服電機的升降氣缸供氣裝置,所述升降氣缸供氣裝置包括依次連接的氣源、第一儲氣罐、增壓組件和第二儲氣罐,所述第二儲氣罐與升降氣缸連接,其特征在于,所述方法包括: 控制所述氣源向所述第一儲氣罐輸入氣體直至達到第一設定壓力范圍; 在所述升降氣缸處于指令上升工況時,控制所述增壓組件連通所述第一儲氣罐和所述第二儲氣罐并執行增壓,直至所述第二儲氣罐內達到第二設定壓力范圍,并控制所述第二儲氣罐與所述升降氣缸連通; 在所述升降氣缸處于指令下降工況時,控制所述第二儲氣罐與所述升降氣缸連通,控制所述第二儲氣罐泄壓至第三設定壓力范圍,并控制所述增壓組件關閉并監測所述第二儲氣罐的氣壓; 在所述升降氣缸處于指令下降工況時,若所述第二儲氣罐的氣壓超過所述第三設定壓力范圍,則執行泄壓直至回復至所述第三設定壓力范圍;以及 若所述升降氣缸停止工作超過第一預設時長,則控制所述增壓組件關閉、且控制所述第二儲氣罐與所述升降氣缸斷開; 在所述升降氣缸處于異常下降工況時,控制所述增壓組件連通所述第一儲氣罐和所述第二儲氣罐并執行增壓,使得所述第二儲氣罐內維持在第四設定壓力范圍內,并控制所述第二儲氣罐與所述升降氣缸連通; 其中,所述第二儲氣罐設有第二泄壓閥;所述第四設定壓力范圍大于或等于所述第二設定壓力范圍,所述異常下降工況對應的實時下降速度大于所述指令下降工況對應的實時下降速度、或所述異常下降工況對應的實時下降速度在單位參考時長內的變化幅度大于預設速度變幅; 所述在所述升降氣缸處于指令下降工況時,若所述第二儲氣罐的氣壓超過所述第三設定壓力范圍,則執行泄壓直至回復至所述第三設定壓力范圍,包括: 獲取指令下降工況的實時下降速度; 若所述第二儲氣罐的氣壓超過所述第三設定壓力范圍,則打開所述第二泄壓閥; 根據實時下降速度匹配所述第二泄壓閥的第二開度,所述第二開度與所述實時下降速度成反比;以及 若所述第二儲氣罐的氣壓回復至所述第三設定壓力范圍,則關閉所述第二泄壓閥。
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