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龍圖騰網(wǎng)獲悉克朗設(shè)備公司申請(qǐng)的專利物料搬運(yùn)車輛的自適應(yīng)加速度獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114730190B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180006826.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)物料搬運(yùn)車輛的自適應(yīng)加速度是由A·西蒙;S·西歐斯;J·納馳提加爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本物料搬運(yùn)車輛的自適應(yīng)加速度在說明書摘要公布了：操作物料搬運(yùn)車輛包括：由控制器監(jiān)視在操作者對(duì)車輛的第一手動(dòng)操作期間的第一車輛駕駛參數(shù)；由控制器監(jiān)視在操作者對(duì)車輛的第二手動(dòng)操作期間的第一車輛駕駛參數(shù)；在車輛的第一手動(dòng)操作和車輛的第二手動(dòng)操作之后，由控制器接收實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛操作的請(qǐng)求；由控制器基于在車輛的第一手動(dòng)操作期間監(jiān)視到的第一車輛駕駛參數(shù)和在車輛的第二手動(dòng)操作期間監(jiān)視到的第一車輛參數(shù)計(jì)算第一加權(quán)平均值；以及至少部分地基于計(jì)算出的第一加權(quán)平均值，由控制器控制半自動(dòng)駕駛操作的實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明授權(quán)物料搬運(yùn)車輛的自適應(yīng)加速度在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于操作物料搬運(yùn)車輛的方法，包括： 由控制器監(jiān)視在操作者對(duì)車輛的第一手動(dòng)操作期間的第一車輛駕駛參數(shù)； 由控制器監(jiān)視在操作者對(duì)車輛的第二手動(dòng)操作期間的第一車輛駕駛參數(shù)； 在車輛的第一手動(dòng)操作和車輛的第二手動(dòng)操作之后，由控制器接收實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛操作的請(qǐng)求； 由控制器基于在車輛的第一手動(dòng)操作期間監(jiān)視到的第一車輛駕駛參數(shù)和在車輛的第二手動(dòng)操作期間監(jiān)視到的第一車輛駕駛參數(shù)計(jì)算第一加權(quán)平均值；以及 至少部分地基于計(jì)算出的第一加權(quán)平均值，由控制器控制半自動(dòng)駕駛操作的實(shí)現(xiàn)。

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