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龍圖騰網獲悉雷諾股份公司申請的專利用于調節車輛橫向位置的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114051471B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080044289.0，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權用于調節車輛橫向位置的方法是由M·佩雷特;J·呂特;S·薩利烏設計研發完成，并于2020-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于調節車輛橫向位置的方法在說明書摘要公布了：一種用于調節行車道10上的車輛1的橫向位置的方法，該方法包括：?計算車輛的參考狀態向量Xref的步驟E21；?計算車輛的觀測狀態向量Xobs的步驟E22；?根據參考狀態向量Xref與觀測狀態向量Xobs之間的差Xerr來計算車輛轉向車輪2f的轉向角設定點δc的步驟E23；?在激活該調節方法時執行的初始化步驟E1，該初始化步驟包括子步驟E11，該子步驟計算初始觀測狀態向量X0的分量X07，使得轉向車輪的轉向角δc設定點等于測量到的轉向車輪的轉向角δm值。

本發明授權用于調節車輛橫向位置的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于調節行車道10上的車輛1橫向位置的調節方法，其特征在于，該調節方法包括： -計算該車輛1的參考狀態向量Xref的步驟E21； -計算該車輛1的觀測狀態向量Xobs的步驟E22； -根據該參考狀態向量Xref與該觀測狀態向量Xobs之間的差Xerr來計算該車輛1的轉向車輪2f的轉向角設定點δc的步驟E23； 該調節方法包括在激活該調節方法時執行的初始化步驟E1，該初始化步驟E1包括子步驟E11，該子步驟計算初始觀測狀態向量X0的分量X07，使得在激活該調節方法時這些轉向車輪2f的轉向角設定點δc等于在激活該調節方法時測量到的這些轉向車輪2f的轉向角值δm， 其中，該觀測狀態向量Xobs包括以下分量中的全部或一些分量： -該車輛1的偏航速度dψ，以及 -該車輛1的航向角ψ，以及 -該車輛1的橫向速度dy，以及 -該車輛1相對于參考軌跡12的橫向距離y，以及 -該車輛1的轉向車輪2f的轉向速度dδ，以及 -該車輛1的轉向車輪2f的轉向角δ，以及 -該車輛1相對于參考軌跡12的橫向距離的積分ly，其中，該觀測狀態向量Xobs包括等于該車輛1相對于參考軌跡12的橫向距離的積分ly的分量，在該初始化步驟E1期間定義的該橫向距離的積分ly的初始值被計算為使得在激活該調節方法時這些轉向車輪2f的轉向角設定點δc等于在激活該調節方法時測量到的這些轉向車輪的轉向角值δm。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人雷諾股份公司，其通訊地址為：法國布洛涅-比揚古；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。