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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利一種基于強化學習的無人機路徑規劃方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120403661B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510912054.3，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種基于強化學習的無人機路徑規劃方法及系統是由王權濤;詹建寧;史豪斌;楊北亞設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于強化學習的無人機路徑規劃方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及森林防火無人機路徑規劃領域，具體涉及一種基于強化學習的無人機路徑規劃方法及系統。本發明獲取森林所有火災高發區域并作為無人機途經節點；根據相鄰節點之間的距離分布獲得參考規劃半徑，進而獲得所有無人機路徑；根據每條路徑中每相鄰兩個節點之間的距離、風力特征與無人機自身狀態獲得風力推進參數；根據路徑中節點之間的無人機狀態獲得空耗參數，結合可得每條無人機路徑相鄰兩個無人機途經節點之間的綜合評定參數；在DQN算法中，利用綜合評定參數進行無人機路徑規劃。本發明能夠找出最合理的無人機路徑，從而減少無人機電量損耗，提高森林火災防護效率。

本發明授權一種基于強化學習的無人機路徑規劃方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于強化學習的無人機路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括：獲取森林中的所有火災高發區域，將每個所述火災高發區域作為無人機途經節點；根據所有無人機途經節點兩兩之間的距離分布，計算獲得每個無人機途經節點的參考規劃半徑；根據所述參考規劃半徑對所有無人機途經節點進行遍歷路徑設計，獲得所有無人機路徑集合；任選一條無人機路徑作為參考路徑；根據所述參考路徑中每相鄰兩個無人機途經節點之間的距離、無人機飛行速度、無人機飛行時間以及風力特征，獲得參考路徑中每相鄰兩個無人機途經節點之間的風力推進參數；根據所述參考路徑中每相鄰兩個無人機途經節點之間的無人機飛行高度、無人機飛行時間以及無人機消耗功率，獲得無人機在參考路徑中每相鄰兩個無人機途經節點之間的空耗參數；根據所述參考路徑中每相鄰兩個無人機途經節點之間的風力推進參數、無人機的所述空耗參數、距離分布、無人機飛行時間以及無人機消耗功率，獲得參考路徑每相鄰兩個無人機途經節點之間的綜合評定參數；在DQN算法中，利用所述綜合評定參數進行路徑規劃。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710000 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。