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龍圖騰網獲悉深圳尼寶科技有限公司申請的專利一種自清潔掃拖一體裝置及自清潔掃拖一體機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115211770B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110408213.8，技術領域涉及：A47L11/30；該發明授權一種自清潔掃拖一體裝置及自清潔掃拖一體機器人是由王忠林;張瑞博;楊帆設計研發完成，并于2021-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自清潔掃拖一體裝置及自清潔掃拖一體機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種自清潔掃拖一體裝置，包括蝸殼、滾刷，及用于帶動所述滾刷轉動的動力裝置；所述蝸殼在所述滾刷轉動的方向上依次設置有清污口、出污口、齒梳及進水口；所述滾刷通過所述清污口與地面接觸；所述出污口用于對外連通吸塵器；所述齒梳用于清除所述滾刷上的雜物；所述進水口用于對外連通水系統向所述滾刷上注水。如此設置，動力裝置帶動滾刷旋轉時，齒梳能夠刮下滾刷上的污水和雜物，污水和雜物進入出污口被吸走，進水口以一定頻率向滾刷噴水，使滾刷在每一次轉動的循環中都能及時的清除污水和雜物，再注上干凈的水，完成自清潔循環。本發明還提供了一種應用該自清潔掃拖一體裝置的自清潔掃拖一體機器人。

本發明授權一種自清潔掃拖一體裝置及自清潔掃拖一體機器人在權利要求書中公布了：1.一種自清潔掃拖一體裝置，其特征在于，包括蝸殼、滾刷，及用于帶動所述滾刷轉動的動力裝置；所述蝸殼在所述滾刷轉動的方向上依次設置有清污口、出污口、齒梳及進水口；所述滾刷通過所述清污口與地面接觸；所述出污口用于對外連通吸塵器；所述齒梳用于清除所述滾刷上的垃圾異物；所述進水口用于對外連通水系統向所述滾刷上注水；所述齒梳貼近所述滾刷設置；所述清污口靠近所述出污口一側的邊緣設置有鏟水板或毛刷；所述鏟水板用于接觸地面鏟起積水；所述毛刷用于阻擋所述滾刷從所述清污口與地面之間的空隙中甩出的污水和或垃圾；所述蝸殼內還設置有蝸舌；所述蝸舌設置在所述齒梳與所述進水口之間，或者設置在所述齒梳的齒根上；所述蝸舌用于阻擋所述滾刷轉動時甩出的污水；所述蝸舌貼近所述滾刷設置，且所述蝸舌與所述滾刷的距離小于所述齒梳與所述滾刷的距離；所述蝸殼內還設置有緩沖回流板；所述緩沖回流板設置在所述進水口與所述清污口之間；所述緩沖回流板用于改變所述滾刷轉動時甩出的水的運動方向，使被甩出的水重新回到所述滾刷上，解決停機后的滴水問題，并減少所述滾刷轉動時甩出的干凈水沖擊地面的力度，減少濺水。

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