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龍圖騰網獲悉遼寧威躍集團機械制造有限公司申請的專利改進的巷道修復用工作機構及其巷道修復機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111764912B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010688858.7，技術領域涉及：E21D9/01；該發明授權改進的巷道修復用工作機構及其巷道修復機是由曹鳳奎;孟慶林;曹文艷;劉建濤;孟維峰;陳桂娟;王力強;張曉旭設計研發完成，并于2020-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本改進的巷道修復用工作機構及其巷道修復機在說明書摘要公布了：本發明涉及改進的巷道修復用工作機構及其巷道修復機，包括：回轉機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿固定座、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸；主臂的一端分別與回轉機構、斗桿固定座的一端樞轉連接，主臂油缸的兩端分別與回轉機構、主臂的另一端樞轉連接，斗桿固定座的一端與斗桿油缸的一端鉸連接，斗桿油缸的另一端連接在主臂上；斗桿固定座另一端轉動設有斗桿，斗桿上設有鏟斗油缸，鏟斗油缸一端固定連接在斗桿上，鏟斗油缸另一端通過第二連桿與鏟斗鉸連接；與鏟斗鉸連的第二連桿上還鉸連有第一連桿，第一連桿一端與鏟斗油缸鉸連接，整機結構緊湊、外形尺寸小便于整體入井及升井。工作裝置前端的鏟斗可以360°旋轉，更方便巷道修復。

本發明授權改進的巷道修復用工作機構及其巷道修復機在權利要求書中公布了：1.改進的巷道修機，其特征在于，包括：回轉機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿固定座、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸；主臂的一端分別與回轉機構、斗桿固定座的一端樞轉連接，主臂油缸的兩端分別與回轉機構、主臂的另一端樞轉連接，斗桿固定座的一端與斗桿油缸的一端鉸連接，斗桿油缸的另一端連接在主臂上；斗桿固定座另一端轉動設有斗桿，斗桿上設有鏟斗油缸，所述鏟斗油缸一端固定連接在斗桿上，鏟斗油缸另一端通過第二連桿與鏟斗鉸連接；與鏟斗鉸連的第二連桿上還鉸連有第一連桿，所述第一連桿一端與鏟斗油缸鉸連接，第一連桿的另一端與斗桿鉸連接；回轉機構與升降機構固定連接； 所述的主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿固定座、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸組成整體結構借助于升降機構做豎直運動；主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿固定座、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸組成整體結構借助于回轉機構做旋轉運動；鏟斗、鏟斗油缸、斗桿、連同第一連桿、第二連桿作為整體結構在斗桿油缸的作用下相對于斗桿固定座做旋轉運動，實現鏟斗的360度全方位旋轉； 斗桿相對于斗桿固定座做旋轉運動進而實現鏟斗的360度全方位旋轉，包括轉動機構，所述轉動機構設置于斗桿固定座內，轉動機構通過支承與斗桿連接，斗桿通過驅動結構作用相對于斗桿固定座進行旋轉；斗桿相對于斗桿固定座旋轉的驅動結構包括電機驅動形式或螺旋擺動液壓缸驅動形式； 所述轉動機構包括：螺旋擺動桿，螺旋擺動桿設置于斗桿固定座內并且一端延伸于斗桿固定座，螺旋擺動桿另一端設有主軸，斗桿油缸連通于螺旋擺動桿內為其提供液壓；靠近于斗桿固定座頂端方向的主軸上設有第一軸承，軸承外套圈固定連接于斗桿固定座內壁，使螺旋擺動桿通過軸承在斗桿固定座內旋轉；主軸的輸出端與斗桿銜接位置通過第二軸承連接，軸承的外套圈固定連接斗桿上，使軸承連同斗桿相對于斗桿固定座進行旋轉； 所述的回轉機構包括：旋轉油缸、回轉支承、連接盤，旋轉油缸一端與升降機構固定連接，另一端固定連接回轉支承，回轉支承通過連接盤連接有主臂座，主臂座與主臂一端、主臂油缸的一端樞轉連接；與旋轉油缸固定連接的連接盤、回轉支承、主臂座組成整體結構通過旋轉油缸做旋轉運動； 巷道修復機包括機架、行走部、電控箱支承架、駕駛室、操作系統支承架；電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上；行走機構設置在機架的下方，電控箱設置在機架的尾端，電控箱前端為駕駛室，操作系統支承架設置在駕駛室內；用螺栓將行走部與機架連在一起； 液壓系統包括：油箱、電動機、雙聯齒輪泵、油路溢流閥、油路調壓閥、液壓馬達、液壓油散熱器、多路換向閥、雙向平衡閥、鏟斗油缸、主臂油缸、左行走裝置、右行走裝置、斗桿翻轉油缸、破碎錘油缸、主臂翻轉油缸、推土鏟油缸、斗桿油缸、2個臂旋轉油缸、壓力表；油箱中由一條油路引出分支油路，分支油路上設有雙聯齒輪泵，雙聯齒輪泵上連接電動機；一條分支油路上通過并聯方式依次分別連接有多路換向閥，各多路換向閥的油口依次連接有鏟斗油缸、主臂油缸、右行走裝置、斗桿翻轉油缸、破碎錘油缸、主臂翻轉油缸、推土鏟油缸、左行走裝置、斗桿油缸、臂旋轉油缸；另一條分支油路連接溢流閥、調壓閥及液壓馬達并連接在液壓回路上，液壓回路上設置液壓油散熱器；在油箱內部的供油管路和回油管路上還分別設有過濾器；雙聯齒輪泵中主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉驅動、旋轉擺動油缸、壓力油，一聯齒輪泵提供上車回轉馬達及推土鏟油缸壓力油； 操作系統中，各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說明如下：方向基準為機器行走馬達位于后部，操作者面向機器前進方向； 左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開；操縱桿向左拉，右側油缸伸出，左側油缸收回，副臂在水平面向左擺動≥40°；操縱桿向右拉，左側油缸伸出，右側油缸收回，副臂在水平面向右擺動≥40°； 右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出； 行走操縱桿:兩個操縱桿同時向前推時，機器向前行走；兩個操縱桿同時向后拉時，機器向后行走；僅推右邊操縱桿時，機器向左轉；僅推左邊操縱桿時，機器向右轉；在向后拉一個操縱桿的同時向前推另一個操縱桿，則機器原地旋轉； 主臂翻轉操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉最大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉最大至90°； 斗桿翻轉操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉最大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉最大至180°； 推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離； 破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

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