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龍圖騰網獲悉深圳市海柔創新科技有限公司申請的專利倉儲系統及貨箱入庫方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114044296B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111567405.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權倉儲系統及貨箱入庫方法是由汪奎;李小龍設計研發完成，并于2021-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本倉儲系統及貨箱入庫方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種倉儲系統及貨箱入庫方法，在倉儲系統中，設置用于獲取貨箱的尺寸信息和或類型信息的量框設備，再基于貨箱的尺寸信息和或類型信息確定貨箱信息是否滿足預設要求，若滿足，則該貨箱可以直接入庫；若不滿足，則先將該貨箱的貨物轉移至貨箱信息滿足預設要求的另一貨箱內，再對裝有貨物的另一貨箱進行入庫。通過本實施例的方案，可以保證所有入庫貨箱的貨箱信息均滿足預設要求，從而便于進行入庫管理。

本發明授權倉儲系統及貨箱入庫方法在權利要求書中公布了：1.一種倉儲系統，其特征在于，包括： 輸送線，用于輸送貨箱； 量框設備，設置于所述輸送線，用于獲取貨箱信息； 其中，所述輸送線包括第一分支以及第二分支，所述第一分支和所述第二分支相對于所述量框設備位于所述輸送線的下游； 所述第一分支用于輸送第一貨箱至入庫地點，所述第一貨箱為待入庫貨箱中貨箱信息滿足預設要求的貨箱； 所述第二分支用于輸送第二貨箱至操作臺，所述第二貨箱為待入庫貨箱中貨箱信息不滿足預設要求的貨箱，所述操作臺用于將所述第二貨箱的貨物轉移至貨箱信息滿足預設要求的第三貨箱，并將所述第三貨箱經由所述輸送線傳輸至入庫地點，所述第三貨箱為所述輸送線上除所述第一貨箱和第二貨箱之外的貨箱； 所述倉儲系統還包括：服務器； 所述服務器用于根據所述待入庫貨箱的圖像信息進行貨箱類型識別，得到所述待入庫貨箱的類型識別結果，并根據所述類型識別結果確定所述待入庫貨箱的貨箱信息是否滿足預設要求；當所述類型識別結果為所述待入庫貨箱的類型屬于預設類型時，所述服務器用于確定所述待入庫貨箱的貨箱信息滿足預設要求； 當所述待入庫貨箱的所述類型識別結果為所述待入庫貨箱的類型不屬于預設類型時，根據尺寸測量結果確定所述待入庫貨箱的貨箱信息是否滿足預設要求；若所述尺寸測量結果在預設尺寸范圍內，所述服務器用于確定所述待入庫貨箱的貨箱信息滿足預設要求；若所述尺寸測量結果超出預設尺寸范圍，所述服務器用于確定所述待入庫貨箱的貨箱信息不滿足預設要求；或者， 所述服務器用于根據尺寸測量結果確定所述待入庫貨箱的貨箱信息是否滿足預設要求；若所述尺寸測量結果在預設尺寸范圍內，所述服務器用于確定所述待入庫貨箱的貨箱信息滿足預設要求； 所述服務器用于當所述待入庫貨箱的尺寸測量結果超出預設尺寸范圍時，根據所述待入庫貨箱的圖像信息進行貨箱類型識別，得到所述待入庫貨箱的類型識別結果，并根據所述類型識別結果確定所述待入庫貨箱的貨箱信息是否滿足預設要求；當所述類型識別結果為所述待入庫貨箱的類型屬于預設類型時，所述服務器用于確定所述待入庫貨箱的貨箱信息滿足預設要求；當所述類型識別結果為所述待入庫貨箱的類型不屬于預設類型時，所述服務器用于確定所述待入庫貨箱的貨箱信息不滿足預設要求； 其中，所述預設類型的貨箱為不易形變的貨箱。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市海柔創新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道南昌社區航城大道華豐國際機器人產業園G棟G101-G111號、二層G201-G211號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。