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龍圖騰網(wǎng)獲悉同濟大學(xué)浙江學(xué)院申請的專利多連桿欠驅(qū)動手指外骨骼結(jié)構(gòu)及手指外骨骼機械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114081791B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111527280.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H1/02；該發(fā)明授權(quán)多連桿欠驅(qū)動手指外骨骼結(jié)構(gòu)及手指外骨骼機械手是由徐東;徐晗;李益斌;張珝;周開;李曉龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多連桿欠驅(qū)動手指外骨骼結(jié)構(gòu)及手指外骨骼機械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種多連桿欠驅(qū)動手指外骨骼結(jié)構(gòu)，包括依次向遠端連接的基座、弧形臂、一級指套、二級指套和三級指套，還包括第一杠桿系統(tǒng)和第二杠桿系統(tǒng)，基座上開設(shè)有弧形滑槽，弧形臂的近端滑動設(shè)在弧形滑槽內(nèi)，弧形臂的遠端與一級指套固接，一級指套、二級指套和三級指套依次鉸接，且鉸接的轉(zhuǎn)動軸線與指間關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動軸線一致；第一杠桿系統(tǒng)包括一級拉桿、二級拉桿和三級拉桿，基座、一級拉桿、二級拉桿、三級拉桿和二級指套依次鉸接，二級拉桿的中部與一級指套鉸接，第二杠桿系統(tǒng)包括次一級拉桿、次二級拉桿和次三級拉桿，一級指套、次一級拉桿、次二級拉桿、次三級拉桿和三級指套依次鉸接，次二級拉桿的中部與二級指套鉸接。

本發(fā)明授權(quán)多連桿欠驅(qū)動手指外骨骼結(jié)構(gòu)及手指外骨骼機械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多連桿欠驅(qū)動手指外骨骼結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括依次向遠端連接的基座11、弧形臂12、一級指套13、二級指套14和三級指套15，所述基座11上開設(shè)有弧形滑槽，所述弧形臂12的近端滑動設(shè)置在弧形滑槽內(nèi)，且所述弧形臂12由驅(qū)動件16驅(qū)動滑動，所述弧形臂12的遠端與一級指套13固定連接，所述一級指套13、二級指套14和三級指套15依次鉸接，且鉸接的轉(zhuǎn)動軸線與指間關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動軸線一致； 該多連桿欠驅(qū)動手指外骨骼結(jié)構(gòu)1還包括第一杠桿系統(tǒng)17和第二杠桿系統(tǒng)18，所述第一杠桿系統(tǒng)17包括一級拉桿171、二級拉桿172和三級拉桿173，所述基座11、一級拉桿171、二級拉桿172、三級拉桿173和二級指套14依次鉸接，所述二級拉桿172的中部與一級指套13鉸接，所述第二杠桿系統(tǒng)18包括次一級拉桿181、次二級拉桿182和次三級拉桿183，所述一級指套13、次一級拉桿181、次二級拉桿182、次三級拉桿183和三級指套15依次鉸接，所述次二級拉桿182的中部與二級指套14鉸接； 所述一級指套13、二級指套14和三級指套15均呈向下開口的n形，所述一級指套13、二級指套14和三級指套15依次通過指套轉(zhuǎn)軸131鉸接； 所述一級指套13上設(shè)置有第一支架133，所述二級拉桿172的中部和次一級拉桿181遠離次二級拉桿182的一端均與第一支架133鉸接，且鉸接的轉(zhuǎn)動軸線重合；所述二級指套14上沿手指軸向設(shè)置有第二支架141和第三支架142，所述三級拉桿173遠離二級拉桿172的一端與第二支架141鉸接，所述次二級拉桿182的中部與第三支架142鉸接；所述三級指套15上設(shè)置有第四支架151，所述次三級拉桿183遠離次二級拉桿182的一端與第四支架151鉸接； 所述驅(qū)動件16包括減速電機161和傘齒輪162，所述傘齒輪162與減速電機161的輸出端傳動連接，所述減速電機161通過電機座111設(shè)置在基座11上，所述弧形臂12的側(cè)壁上設(shè)置有與傘齒輪162嚙合的齒條163。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人同濟大學(xué)浙江學(xué)院，其通訊地址為：314001 浙江省嘉興市南湖區(qū)長水街道商務(wù)大道168號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。