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龍圖騰網獲悉貝聯特種金屬制品(上海)有限公司申請的專利一種全自動機械式模內轉移傳送機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113020429B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110449918.4，技術領域涉及：B21D37/08；該發明授權一種全自動機械式模內轉移傳送機構是由王躍靜;宓配剛設計研發完成，并于2021-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動機械式模內轉移傳送機構在說明書摘要公布了：本發明適用于模具自動化技術領域，提供了一種全自動機械式模內轉移傳送機構，包括：一下模座，其頂部具有可對零件進行沖壓加工的加工臺，一夾料部件，其對稱設置于所述加工臺的兩側，且和所述下模座滑動連接，用以夾取固定所述加工臺上的加工料片，一水平移動組件，其和所述夾料部件固定連接，且用于驅動所述夾料部件沿所述下模座的水平方向進行位移，采用夾頭實現料片的抓取，通過豎直移動組件帶動水平移動組件進行移動，從而控制料片的平移，使得本裝置的動作穩定性更高，減少了生產時產生的誤差，提高了產品的合格率，在原材料上，可以減少料片的寬度，進而節約材料的支出，降低成本。

本發明授權一種全自動機械式模內轉移傳送機構在權利要求書中公布了：1.一種全自動機械式模內轉移傳送機構，其特征在于，包括： 一下模座（1），其頂部具有可對零件進行沖壓加工的加工臺（11）； 一夾料部件（2），其對稱設置于所述加工臺（11）的兩側，且和所述下模座（1）滑動連接，用以夾取固定所述加工臺（11）上的加工料片； 一水平移動組件（3），其和所述夾料部件（2）固定連接，且用于驅動所述夾料部件（2）沿所述下模座（1）的水平方向進行位移； 一上模座（4），其相對設置于所述下模座（1）的正上方；以及， 一豎直移動組件（5），其固定連接于所述上模座（4）的底部，且可部分的貫穿所述下模座（1），并分別滑動的和所述夾料部件（2）、所述水平移動組件（3）相連接，用于驅動兩個相對設置的所述夾料部件（2）相向或者相離運動； 所述夾料部件（2）包括兩個相互平行，且位于所述加工臺（11）外側的第一滑軌（21），每個所述第一滑軌（21）上均滑動連接有至少兩個第一滑動塊（22），位于同一水平線上的兩個所述第一滑動塊（22）之間貫穿設置有一連接桿（23），且所述連接桿（23）的外壁上套接固定有多個用于對料片進行夾緊固定的夾頭（24）； 所述水平移動組件（3）包括兩個位于所述夾料部件（2）一側，且和其中一所述第一滑軌（21）垂直分布的第二滑軌（31）； 兩個所述第二滑軌（31）的頂部通過第二滑動塊（32）滑動連接有一安裝板（33）； 所述安裝板（33）的上表面沿其長度方向設置有一第三滑軌（34），且所述第三滑軌（34）上滑動連接有和所述連接桿（23）數量一致的第三滑動塊（35），每個所述連接桿（23）的一端均延伸至對應所述第三滑動塊（35）內； 兩個所述第三滑動塊（35）相遠離的一側均設置有一凸輪軸（36）； 所述豎直移動組件（5）包括對稱設置的兩組插刀組以及一槽板組； 每組所述插刀組均包括兩個相對設置的插刀（51），每個所述插刀（51）均和對應所述第一滑動塊（22）的側壁之間通過固定連接在該第一滑動塊（22）上的滑輪（221）滑動連接； 每個所述插刀（51）的一側壁上均具有一弧形過渡段（511），且對應所述滑輪（221）抵接的滑動在該過渡段（511）上； 所述槽板組包括兩個對稱設置，且均和所述上模座（4）底部固定連接的凸輪槽板（52），兩個所述凸輪槽板（52）相靠近的一側壁上均開設有一截面為菱形，且供對應所述凸輪軸（36）滑動的滑動槽（521），通過滑動槽（521）使得水平移動組件（3）帶動所述夾料部件（2）沿水平方向進行位移； 每個所述夾頭（24）靠近所述加工臺（11）的一端上均設置有一斜坡（241），通過所述斜坡（241）實現對料片的抬升與抓取。

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