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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于將車輛周圍環(huán)境中的對象分類的方法和駕駛員輔助系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114556145B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080070980.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S15/46；該發(fā)明授權(quán)用于將車輛周圍環(huán)境中的對象分類的方法和駕駛員輔助系統(tǒng)是由C·潘普什;C·馬蒂斯;A·伊里翁設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-08-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于將車輛周圍環(huán)境中的對象分類的方法和駕駛員輔助系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于在使用超聲波傳感器12，13，14，15的情況下對在車輛1的周圍環(huán)境中的對象30進(jìn)行分類的方法，其中，發(fā)射超聲波信號20，接收來自在周圍環(huán)境中的對象30的超聲回波22，24，并在使用最小二乘法的情況下確定反射點相對于所述超聲波傳感器12，13，14，15的位置，并且其中，持續(xù)地確定反射點并將所述反射點配屬給在周圍環(huán)境中的對象30。此外設(shè)置，確定與被配屬給一個對象30的反射點的位置有關(guān)的所述離散度參數(shù)，并將所述離散度參數(shù)用作與該對象30的類型有關(guān)的分類標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的另外的方面涉及一種駕駛員輔助系統(tǒng)100以及一種包括這種駕駛員輔助系統(tǒng)100的車輛1。

本發(fā)明授權(quán)用于將車輛周圍環(huán)境中的對象分類的方法和駕駛員輔助系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于對在車輛1的周圍環(huán)境中的對象30進(jìn)行分類的方法，其中，在使用至少兩個具有至少部分地重疊的視場的超聲波傳感器12，13，14，15的情況下發(fā)射超聲波信號20，接收來自在所述周圍環(huán)境中的對象30的超聲回波22，24，并在使用最小二乘法的情況下確定反射點44相對于所述超聲波傳感器12，13，14，15的位置，其中，所述對象處于至少兩個超聲波傳感器的至少部分地重疊的視場中，其中，持續(xù)地確定反射點44并將所述反射點44配屬給在所述周圍環(huán)境中的對象30， 其特征在于，確定與被配屬給一個對象30的反射點44的位置有關(guān)的離散度參數(shù)，并將所述離散度參數(shù)用作與該對象30的類型有關(guān)的分類標(biāo)準(zhǔn)， 其中，所確定的離散度參數(shù)說明被配屬給所述對象30的反射點在地點上是如何分布的， 其中，確定邊界框，所述邊界框說明如下范圍：除被確定為異常值的反射點44之外被配屬給一個對象30的所有反射點44位于所述范圍中，其中，確定所述邊界框的尺寸作為離散度參數(shù)，其中，所述邊界框具有縱向延伸尺度40和橫向延伸尺度42，其中，所述縱向延伸尺度40說明所述離散度沿縱向方向的強(qiáng)度，所述橫向延伸尺度42說明所述離散度沿橫向方向的強(qiáng)度， 和或， 為每個對象30創(chuàng)建占用柵格以確定所述離散度參數(shù)，其中，所述占用柵格的單元具有占用值，所述占用值說明對應(yīng)的單元配屬有多少個反射點44，其中，根據(jù)所述占用柵格的所述單元的所述占用值確定縱向延伸尺度40和橫向延伸尺度42作為離散度參數(shù)，其中，所述縱向延伸尺度40說明所述離散度沿縱向方向的強(qiáng)度，所述橫向延伸尺度42說明所述離散度沿橫向方向的強(qiáng)度。

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