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龍圖騰網獲悉三菱電機株式會社申請的專利視覺反饋控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115943425B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080102587.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權視覺反饋控制裝置是由關口裕幸;河田武之設計研發完成，并于2020-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本視覺反饋控制裝置在說明書摘要公布了：視覺反饋控制裝置20具有：照相機3，其對目標物圖像103進行輸出；模板圖像存儲部6，其對模板圖像106進行存儲；圖像處理部7，其使用目標物圖像103及模板圖像106，通過子像元點精度對目標物5的實際位置進行測量，作為圖像處理測定值107而輸出；驅動指令生成部8，其生成驅動指令信號108；誤差校正控制部4，其使用圖像處理測定值107對驅動指令信號108的誤差進行校正，生成驅動校正信號104；機械驅動部1，其基于驅動校正信號104，使機械前端2相對于目標物5的相對位置變化；以及模板圖像解析部9，其對模板圖像106進行解析而對圖像處理測定值107的測量精度進行計算，作為圖像處理精度解析值109而輸出。

本發明授權視覺反饋控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種視覺反饋控制裝置，其對將機械前端定位于目標物的位置的定位動作進行控制， 該視覺反饋控制裝置的特征在于，具有： 照相機，其對所述目標物進行拍攝，作為目標物圖像而輸出； 模板圖像存儲部，其對預先拍攝所述目標物而得到的模板圖像進行存儲； 圖像處理部，其使用所述目標物圖像及所述模板圖像，通過比所述目標物圖像及所述模板圖像的像素的像元點尺寸高的精度即子像元點精度對所述目標物的實際位置進行測量，作為圖像處理測定值而輸出； 驅動指令生成部，其生成對連結有所述機械前端的機械驅動部的定位動作進行控制的指令即驅動指令信號； 誤差校正控制部，其使用所述圖像處理測定值，以使得所述機械前端定位于所述目標物的位置的方式對所述驅動指令信號的誤差進行校正，生成驅動校正信號； 所述機械驅動部，其基于所述驅動校正信號，使所述機械前端相對于所述目標物的相對位置變化； 解析用圖像生成部，其生成使所述模板圖像相對于所述模板圖像的1個像素以具有小數的值的量移動后的解析用圖像； 模板圖像處理部，其使用所述解析用圖像及所述模板圖像，通過與所述圖像處理部相同的方法對所述解析用圖像和所述模板圖像的偏差量進行測量，作為偏差量計算值而輸出；以及 圖像處理精度解析部，其根據所述解析用圖像相對于所述模板圖像的移動量及所述偏差量計算值，對圖像處理精度解析值進行計算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三菱電機株式會社，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。