哈爾濱工業大學王常虹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種半球諧振陀螺阻尼和剛度不均勻的修調方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115540903B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211115379.1，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種半球諧振陀螺阻尼和剛度不均勻的修調方法及系統是由王常虹;寧友歡;解偉男;孫延玉;伊國興;奚伯齊;魏振楠;霍炎;王寧;袁立山設計研發完成，并于2022-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種半球諧振陀螺阻尼和剛度不均勻的修調方法及系統在說明書摘要公布了：一種半球諧振陀螺阻尼和剛度不均勻的修調方法及系統，具體涉及一種基于檢測回路并聯電阻修調全角模式的半球諧振陀螺的半球諧振子阻尼和剛度不均勻的方法及系統，為解決全角模式的半球諧振陀螺阻尼和剛度不均勻引起駐波方位角在圓周方向呈周期性變化，導致所述陀螺測試精度低、性能急劇下降的問題，它包括對半球諧振陀螺金屬化鍍膜；設置半球諧振子的大剛度軸和小阻尼軸的夾角小于45°；將平板電極與調節電阻連接，調節電阻的另一端接地；將半球諧振子設置為二階四波腹振型諧振狀態；解調和辨識半球諧振子的振動信號，得到阻尼不均勻誤差和剛度偏差，再修調調節電阻的阻值，利用調節電阻的阻值調節半球諧振子的阻尼和剛度不均勻誤差。
本發明授權一種半球諧振陀螺阻尼和剛度不均勻的修調方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種半球諧振陀螺阻尼和剛度不均勻的修調方法，其特征在于：它包括以下步驟： S1、分別對半球諧振子的內表面、支撐桿、唇沿端面進行金屬化鍍膜處理； S2、設置金屬化鍍膜處理后半球諧振子的大剛度軸和小阻尼軸的夾角小于45°； S3、將平板電極上的極板分為檢測電極和驅動電極，將檢測電極與調節電阻連接，調節電阻的另一端接地； S4、將半球諧振子設置為二階四波腹振型諧振狀態； S5、當檢測電極檢測到半球諧振子的振動信號時，半球諧振陀螺的檢測系統將振動信號輸入控制系統進行解調和辨識，得到阻尼不均勻誤差和剛度偏差； S6、根據阻尼不均勻誤差修調調節電阻的阻值，利用調節電阻的阻值調節半球諧振子的阻尼和剛度不均勻誤差。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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