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龍圖騰網(wǎng)獲悉智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司申請的專利激光雷達標定方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114966632B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210594086.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)激光雷達標定方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)是由李巖;費再慧;張海強;李成軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光雷達標定方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種激光雷達標定方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，其中所述方法包括初始化激光雷達，至少得到激光雷達標定的第一YAW角；根據(jù)預設(shè)標定場，獲取激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)，其中所述預設(shè)標定場至少包括采集板，所述采集板位于車道的任意一側(cè)；獲取所述預設(shè)標定場所在區(qū)域的高精地圖數(shù)據(jù)，其中所述高精地圖數(shù)據(jù)包括車道的車道線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車道線數(shù)據(jù)與所述采集板的點云數(shù)據(jù)在自車坐標系的匹配結(jié)果，確定第二YAW角；根據(jù)所述第一YAW角與所述第二YAW角的差值，得到Y(jié)AW角誤差參數(shù)；根據(jù)所述YAW角誤差參數(shù)，標定激光雷達。本申請中的激光雷達標定方法，簡單易用，更符合實際使用情況。本申請可對激光雷達進行動態(tài)標定。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達標定方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達標定方法，其中，所述方法包括： 初始化激光雷達，至少得到激光雷達標定的第一YAW角； 根據(jù)預設(shè)標定場，獲取激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)，其中所述預設(shè)標定場至少包括采集板，所述采集板位于車道的任意一側(cè)； 獲取所述預設(shè)標定場所在區(qū)域的高精地圖數(shù)據(jù)，其中所述高精地圖數(shù)據(jù)包括車道的車道線數(shù)據(jù)； 所述獲取所述預設(shè)標定場所在區(qū)域的高精地圖數(shù)據(jù)，其中所述高精地圖數(shù)據(jù)包括車道的車道線數(shù)據(jù)，還包括： 判斷預設(shè)標定場所在區(qū)域的離線高精地圖數(shù)據(jù)是否更新； 如果判斷預設(shè)標定場所在區(qū)域的離線高精地圖數(shù)據(jù)未更新，則根據(jù)所述激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)更新所述車道線數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述車道線數(shù)據(jù)與所述采集板的點云數(shù)據(jù)在自車坐標系的匹配結(jié)果，確定第二YAW角； 根據(jù)所述第一YAW角與所述第二YAW角的差值，得到Y(jié)AW角誤差參數(shù)； 根據(jù)所述YAW角誤差參數(shù)，標定激光雷達； 還包括：動態(tài)標定所述激光雷達的步驟： 根據(jù)視覺傳感器識別到的多組車輛數(shù)據(jù)以及預先加載的高精地圖數(shù)據(jù)，實時調(diào)整所述激光雷達的YAW角誤差參數(shù)，以使車輛行駛在目標車道內(nèi)，其中所述多組車輛數(shù)據(jù)用于作為激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)對應的標志物，誤差值符合正態(tài)分布并將平均值作為所述YAW角誤差參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100029 北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號1號樓B601；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。