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龍圖騰網獲悉阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利車輛的自動駕駛控制方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114763149B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210517268.7，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權車輛的自動駕駛控制方法、裝置及電子設備是由劉征宇;譚益農;朱振廣;梁琪;李柳濤設計研發完成，并于2022-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的自動駕駛控制方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本公開提供了車輛的自動駕駛控制方法、裝置及電子設備，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、深度學習、智能交通技術領域。具體實現方案為：確定車輛當前的車輛狀態信息，以及車輛狀態信息對應的模型參數序列，其中，模型參數序列包括：模型預測控制器在預測時域內各個預測時間點上的模型參數信息，其中，不同預測時間點上的模型參數信息不同；利用模型預測控制器，根據模型參數序列以及車輛的期望軌跡，確定控制量序列；根據控制量序列，對車輛進行自動駕駛控制處理，從而能夠基于車輛當前的車輛狀態信息，確定模型參數序列；且針對不同的預測時間點，采用不同的模型參數信息，加快模型預測控制器的收斂速度，提高車輛的自動駕駛控制效率。

本發明授權車輛的自動駕駛控制方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛的自動駕駛控制方法，包括： 確定車輛當前的車輛狀態信息； 將所述車輛狀態信息輸入預設的神經網絡模型，獲取所述神經網絡模型輸出的縮放比例信息； 根據所述縮放比例信息、參考模型參數信息以及參考衰減參數信息，確定所述車輛狀態信息對應的基礎模型參數信息以及衰減參數信息； 根據所述基礎模型參數信息以及所述衰減參數信息，確定預測時域內各個預測時間點上的模型參數信息； 根據所述預測時域內各個所述預測時間點上的模型參數信息，確定所述車輛狀態信息對應的模型參數序列，其中，所述模型參數序列包括：模型預測控制器在預測時域內各個預測時間點上的模型參數信息，其中，不同預測時間點上的模型參數信息不同； 利用所述模型預測控制器，根據所述模型參數序列以及所述車輛的期望軌跡，確定控制量序列，其中，所述控制量序列中包括：各個所述預測時間點上的橫向控制量和縱向控制量； 根據所述預測時域內第一個預測時間點上的橫向控制量和縱向控制量，對所述車輛進行自動駕駛控制處理。

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