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龍圖騰網獲悉青島大學申請的專利一種單目視覺大尺寸回轉體直徑動態測量裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120274659B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510771616.7，技術領域涉及：G01B11/08；該發明授權一種單目視覺大尺寸回轉體直徑動態測量裝置及方法是由王清;李孟奧;高浩天;岳志浩設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單目視覺大尺寸回轉體直徑動態測量裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種單目視覺大尺寸回轉體直徑動態測量裝置及方法，不進行測量時，第一三角反射鏡、第二三角反射鏡分別靠近分光鏡和第三三角反射鏡，光柵尺讀數為0，單目線陣相機獲得兩路平行光的初始單幀線陣圖像；測量時，移動平臺沿滾珠絲杠和滑軌縱向移動，被測回轉體放置在移動平臺、滾珠絲杠和滑軌圍成的區域內，被測回轉體遮擋部分平行光A，以及遮擋第一三角反射鏡和第二三角反射鏡之間的部分平行光B，單目線陣相機獲得兩路平行光的遮擋后單幀線陣圖像，基于初始單幀線陣圖像和遮擋后單幀線陣圖像計算被測回轉體直徑。本發明具有安裝魯棒性好，結構簡單，測量精度高，同步好，動態檢測，無需重復標定等優點。

本發明授權一種單目視覺大尺寸回轉體直徑動態測量裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種單目視覺大尺寸回轉體直徑動態測量方法，其特征在于，采用單目視覺大尺寸回轉體直徑動態測量裝置進行測量，包括以下步驟： （1）標定：首先，不放置被測回轉體，移動平臺緊靠分光鏡，此時光柵尺讀數為0，平行光A直接入射至單目線陣相機，平行光B依次經過第一三角反射鏡、第二三角反射鏡和第三三角反射鏡反射，最終入射至單目線陣相機，兩路光線在線陣相機中形成兩條光帶，單目線陣相機獲得含有兩條平行光帶的初始單幀線陣圖像，去除初始單幀線陣圖像的背景和噪聲，并提取平行光帶邊緣列坐標P0 1，P0 2，P0 3，P0 4，其中，P0 1和P0 2分別為初始單幀線陣圖像中平行光A形成的光帶左右兩邊緣的列坐標，P0 3和P0 4分別為初始單幀線陣圖像中平行光B形成的光帶左右兩邊緣的列坐標，計算未放入被測回轉體時，兩條平行光帶A、B之間的距離S，以及兩條平行光帶A、B的寬度和W，S=P0 3–P0 2，W=P0 4-P0 1-S； （2）單一直徑測量：移動平臺移動，被測回轉體放置在移動平臺、滾珠絲杠和滑軌圍成的區域內，且被測回轉體遮擋部分平行光A，以及遮擋第一三角反射鏡和第二三角反射鏡之間的部分平行光B，光柵尺讀數為G，被遮擋后的兩路光線在線陣相機中也形成兩條光帶，單目線陣相機獲得含有兩條平行光帶的遮擋后單幀線陣圖像，去除遮擋后單幀線陣圖像的背景和噪聲，并采用雙邊重心法提取平行光帶邊緣列坐標P1 1，P1 2，P1 3，P1 4，其中，P1 1和P1 2分別為遮擋后單幀線陣圖像中平行光A形成的光帶左右兩邊緣的列坐標，P1 3和P1 4分別為遮擋后單幀線陣圖像中平行光B形成的光帶左右兩邊緣的列坐標，計算放入被測回轉體，遮擋后平行光A的寬度T1和平行光帶B的寬度T2，T1=P1 2-P1 1，T2=P1 4-P1 3，T=T1+T2，根據以下公式，計算被測回轉體直徑D： D=S+G+W-T； （3）一周直徑測量：被測回轉體固定在轉臺上，轉臺帶動被測回轉體旋轉一周，單目線陣相機實時采集被測回轉體旋轉一周的時空圖像，時空圖像中的每一幀圖像為一行，為單幀線陣圖像，根據步驟（2）計算每一行單幀線陣圖像對應的直徑，進而得到被測回轉體一周的直徑； 采用單目視覺大尺寸回轉體直徑動態測量裝置進行測量包括平行線光源、分光鏡、第一三角反射鏡、第二三角反射鏡、第三三角反射鏡、單目線陣相機、固定裝置、伺服電機、滾珠絲杠、移動平臺、滑軌和光柵尺，滾珠絲杠和滑軌分別固定在固定裝置的左右兩側，滾珠絲杠和滑軌縱向平行設置，橫向設置的移動平臺一端與滾珠絲杠的螺母連接，另一端與滑軌滑動連接，伺服電機的輸出軸與滾珠絲杠的絲桿連接，平行線光源固定在伺服電機一側，分光鏡固定在平行線光源后側，第一三角反射鏡和第二三角反射鏡分別固定在移動平臺的左右兩端，單目線陣相機固定在滑軌前端，第三三角反射鏡設置在單目線陣相機一側，平行線光源發出線平行光，經過分光鏡分為正交方向的兩束線平行光，一路平行光A為分光鏡的90°反射光，另一路平行光B為分光鏡的透射光，平行光A直接入射至單目線陣相機，平行光B依次經過第一三角反射鏡、第二三角反射鏡和第三三角反射鏡的反射，最終入射至單目線陣相機，光柵尺用于獲取分光鏡與第一三角反射鏡之間的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島大學，其通訊地址為：266071 山東省青島市市南區寧夏路308號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。