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龍圖騰網獲悉北京無線電測量研究所申請的專利一種三軸穩定空間目標姿態估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120198508B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510684861.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種三軸穩定空間目標姿態估計方法是由范宇哲;范林剛;劉丹;陳成增;杜鑫;黃慧淵設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三軸穩定空間目標姿態估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三軸穩定空間目標姿態估計方法，包括：從序列ISAR圖像中提取各幀圖像的目標輪廓；將提取的目標輪廓分別與預先生成的模板庫輪廓進行匹配，輸出各幀最優匹配姿態列表；根據目標軌道根數及地面觀測站位置，計算各幀成像投影矩陣，將各幀姿態列表進行姿態轉換，得到星基軌道坐標系的各幀轉換后的姿態列表；聯合各幀姿態序列進行姿態解模糊，輸出唯一姿態作為粗姿態估計結果；以粗姿態估計結果為初值，對該結果的鄰域進行優化搜索，以目標模型的三維姿態作為優化變量，優化其理論投影輪廓和實際成像輪廓的平均Hausdorff距離至最小，輸出精確的目標姿態。本發明能夠實現三軸穩定空間目標的高精確性、高效率的姿態估計。

本發明授權一種三軸穩定空間目標姿態估計方法在權利要求書中公布了：1.一種三軸穩定空間目標姿態估計方法，其特征在于，包括： 步驟S1、基于Clean算法，從序列ISAR圖像中提取各幀圖像的目標輪廓； 步驟S2、將提取的目標輪廓分別與預先生成的模板庫輪廓進行匹配，使用Hausdorff距離作為匹配算子，輸出各幀距離最小的前若干個姿態組成列表； 步驟S3、根據目標軌道根數及地面觀測站位置，計算各幀成像投影矩陣，將各幀姿態列表進行姿態轉換，得到星基軌道坐標系的各幀轉換后的姿態列表； 步驟S4、對于所得到的各幀轉換后的姿態列表，從每幀取出一個候選姿態，遍歷所有可能姿態序列，尋找方差最小的姿態序列，作為粗姿態估計結果； 步驟S5、以粗姿態估計結果為初值，對該結果的鄰域進行優化搜索，以目標模型的三維姿態作為優化變量，優化其理論投影輪廓和實際成像輪廓的平均Hausdorff距離至最小，輸出精確的目標姿態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京無線電測量研究所，其通訊地址為：100143 北京市海淀區永定路50號32樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。