買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣州廣興牧業設備集團有限公司申請的專利一種生食雞蛋的生產控制方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120196073B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510669273.3，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權一種生食雞蛋的生產控制方法和裝置是由黃杏彪;周曉華設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生食雞蛋的生產控制方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種生食雞蛋的生產控制方法和裝置。所述方法包括：基于雞蛋體處理機械群空間位置關系構建協同控制網絡，利用力協同感知傳播協議，使每個雞蛋體處理臂實時共享受力數據并獲取其他雞蛋體處理臂的力反饋。系統根據反饋數據計算雞蛋體的重心及受力分布，并通過電氣控制單元調整雞蛋體處理臂的施力方向和力度，確保雞蛋體受力平衡。結合雞蛋體的形狀、重量分布和環境約束，系統規劃運動軌跡，指揮雞蛋體處理臂按軌跡移動雞蛋體。當檢測到障礙物時，系統根據實時障礙信息調整軌跡和抓取方式，確保雞蛋體處理臂群安全穩定地跨越障礙。采用本方法能夠有效在生食雞蛋的生產控制中避免帶入不可控制的風險。

本發明授權一種生食雞蛋的生產控制方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種生食雞蛋的生產控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根據雞蛋體處理機械群中各雞蛋體處理臂之間的空間位置關系，構建所述雞蛋體處理機械群對應的協同控制網絡基礎架構； 根據所述協同控制網絡基礎架構中的力協同感知傳播協議，將任一所述雞蛋體處理臂的接觸受力數據傳播到其余所述雞蛋體處理臂，得到各所述雞蛋體處理臂對應的力反饋數據； 根據各所述雞蛋體處理臂對應的力反饋數據，計算所述雞蛋體處理機械群的雞蛋體的重心位置和各雞蛋體處理臂受力信息，得到雞蛋體重心信息以及雞蛋體受力分布數據； 根據所述雞蛋體重心信息以及所述雞蛋體受力分布數據，使用電氣控制單元調整各所述雞蛋體處理臂的施力方向和施力大小，得到各雞蛋體處理臂抓取信息； 根據所述雞蛋體的形狀約束條件、重量分布約束條件以及環境約束條件，構建雞蛋體運動軌跡； 使用所述電氣控制單元控制所述雞蛋體處理機械群按照所述雞蛋體運動軌跡以及所述雞蛋體處理機械群抓取信息對所述雞蛋體進行移動； 在移動的過程中出現障礙物的情況下，根據所述雞蛋體的實時環境障礙物信息，對所述雞蛋體運動軌跡以及各所述雞蛋體處理臂抓取信息進行部分調整，得到雞蛋體跨障軌跡以及各雞蛋體處理臂跨障信息；所述雞蛋體跨障軌跡以及各所述雞蛋體處理臂跨障信息用于控制雞蛋體通過搬運而進入清洗程序、干燥程序、殺菌程序以及微生物檢測程序。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州廣興牧業設備集團有限公司，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市白云區太和鎮沙亭廣興路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。