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龍圖騰網獲悉西安航天自動化股份有限公司申請的專利一種滑膜無感補償控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114640286B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210463867.5，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權一種滑膜無感補償控制方法及系統是由齊智文;孫曉;王省科;李揚;樓亞斌;欒盈盈;張紅設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種滑膜無感補償控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種滑膜無感補償控制方法及系統，所述方法包括：構建永磁同步電機靜止坐標系中各軸滑模面的線性自抗擾控制器；獲取永磁同步電機運行參數；控制線性自抗擾控制器根據電機運行參數計算得到輸出控制量；控制線性自抗擾控制器利用輸出控制量來等效補償電機系統在各軸滑膜面上的抖動，使電機系統趨近各軸滑膜面的理想零位置，并計算轉子信息預估值；將轉子信息預估值輸入到永磁同步電機的控制器中構成雙閉環結構，實現對永磁同步電機的雙閉環控制。本申請通過結合線性自抗擾控制器改變傳統滑膜觀測器結構，將控制開關函數等效補償為控制連續函數，有效解決電機系統趨近滑模面時的高頻抖振現象，使電機在無位置傳感器時低速穩定運行。

本發明授權一種滑膜無感補償控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種滑膜無感補償控制方法，應用于無位置傳感器永磁同步電機，其特征在于，所述方法包括： 構建永磁同步電機靜止坐標系中各軸滑模面的線性自抗擾控制器； 獲取永磁同步電機在開關控制函數控制下進行運行時的電機運行參數； 控制所述線性自抗擾控制器根據所述電機運行參數計算得到所述線性自抗擾控制器的輸出控制量； 控制所述線性自抗擾控制器利用所述輸出控制量來等效補償電機系統在各軸滑膜面上的抖動，使電機系統趨近所述各軸滑膜面的理想零位置； 計算所述電機系統趨近所述各軸滑膜面的理想零位置時的轉子信息預估值； 將所述轉子信息預估值輸入到永磁同步電機的控制器中構成雙閉環結構，實現對永磁同步電機的雙閉環控制； 所述線性自抗擾控制器包括線性擴張狀態觀測器和線性控制器； 獲取永磁同步電機在各軸開關控制函數的控制下進行運行時的定子電流預估值與定子電流測量值； 將所述定子電流預估值與定子電流測量值輸入到所述線性擴張狀態觀測器； 控制所述線性擴張狀態觀測器根據所述定子電流預估值與所述定子電流測量值跟蹤電機系統在所述各軸滑膜面的實際狀態，得到對應的狀態變量； 控制所述線性控制器根據所述狀態變量計算得到輸出控制量； 通過所述輸出控制量對各軸的所述開關控制函數進行補償，獲得各軸連續控制函數； 通過低通濾波器對所述各軸連續控制函數中的高次諧波進行濾除，得到各軸擴展反電動勢預估值； 基于所述各軸擴展反電動勢預估值預估電機的轉子信息預估值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安航天自動化股份有限公司，其通訊地址為：710065 陜西省西安市雁塔區電子一路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。